Vés al contingut

Planificació i Raonament Aproximat

Crèdits
5
Tipus
Obligatòria
Requisits
Aquesta assignatura no té requisits , però té capacitats prèvies
Departament
CS;URV
Web
http://campusvirtual.urv.cat
Mail
aida.valls@urv.cat
Introducció a les tècniques de planificació com a mètode de resolució de problemes. Es veuran els tipus principals de planificadors i l'alumne haurà de ser capaç d'usar diferents tipus de planificadors i resoldre un un problema concret.
En la segona part es presentaran els conceptes bàsics de raonament aproximat, centrant-se ens els models de lògica difusa. S'explicarà el funcionament dels sistemes de regles difuses i l'alumne haurà de ser capaç de resoldre un cas concret.

Professorat

Responsable

Altres

Hores setmanals

Teoria
2
Problemes
0
Laboratori
1
Aprenentatge dirigit
0
Aprenentatge autònom
5.333

Competències

Genèriques

  • CG3 - Capacitat per a la modelització, càlcul, simulació, desenvolupament i implantació en centres tecnològics i d'enginyeria d'empresa, particularment en tasques de recerca, desenvolupament i innovació en tots els àmbits relacionats amb la Intel·ligència Artificial.
  • Acadèmiques

  • CEA2 - Capacitat de comprendre els principis bàsics de funcionament de les tècniques principals de Planificació i Raonament Aproximat, i saber utilitzar-les en l'entorn d'un sistema o servei intel·ligent.
  • Professionals

  • CEP1 - Capacitat de resoldre les necessitats d'anàlisi de la informació de les diferents organitzacions, tot identificant les fonts d'incertesa i variabilitat.
  • CEP8 - Capacitat de respectar l'entorn ambiental i dissenyar i desenvolupar sistemes intel·ligents sostenibles.
  • Treball en equip

  • CT3 - Ser capaç de treballar com a membre d'un equip interdisciplinari, ja sigui com un membre més o duent a terme tasques de direcció, amb la finalitat de contribuir a desenvolupar projectes amb pragmatisme i sentit de la responsabilitat, tot assumint compromisos considerant els recursos disponibles.
  • Raonament

  • CT6 - Capacitat d'avaluar i analitzar de manera raonada i crítica sobre situacions, projectes, propostes, informes i estudis de caracter cientific-tecnic. Capacitat d'argumentar les raons que expliquen o justifiquen aquestes situacions, propostes, etc.
  • Objectius

    1. Comprendre els fonaments del Raonament Aproximat i els mètodes de Planificació
      Competències relacionades: CG3,
    2. Utilitzar manuals sobre els llenguatges de programació.
      Competències relacionades: CEP1,
    3. Conèixer les possibilitats i limitacions de la Intel·ligència Artificial.
      Competències relacionades: CEA2, CEP8, CT6,
    4. Descomposar un problema en termes de cerca en un espai d'estats.
      Competències relacionades: CEA2, CT3,
    5. Argumentar els resultats pràctics obtinguts comparant-los amb la teoria estudiada.
      Competències relacionades: CEA2, CEP1,
    6. Formalitzar i raonar en lògica difusa.
      Competències relacionades: CEA2, CEP1,

    Continguts

    1. Raonament aproximat
      1.1 Models probabilístics
      1.2 Lògica difusa i sistemes experts difusos
      1.3 Models basats en la Teoria de l'Evidència
    2. Mètodes de planificació
      2.1 Llenguatge PDDL
      2.2 Algoritme STRIPS
      2.3 Planificadors lineals
      2.4 Graphplan
      2.5 HTN
      2.6 MDP

    Activitats

    Activitat Acte avaluatiu


    Examen amb preguntes i exercicis sobre Raonament Aproximat.


    Objectius: 1 3 5 6
    Setmana: 15 (Fora d'horari lectiu)
    Teoria
    0h
    Problemes
    0h
    Laboratori
    0h
    Aprenentatge dirigit
    0h
    Aprenentatge autònom
    0h

    Exercicis de dissenyar i desenvolupar un sistema expert difús, usant una eina específica.


    Objectius: 2 4 5 6
    Setmana: 14 (Fora d'horari lectiu)
    Teoria
    0h
    Problemes
    0h
    Laboratori
    0h
    Aprenentatge dirigit
    0h
    Aprenentatge autònom
    0h

    Exercici pràctic per resoldre un problema concret usant les tècniques de planificació.


    Objectius: 2 4 5
    Setmana: 7 (Fora d'horari lectiu)
    Teoria
    0h
    Problemes
    0h
    Laboratori
    0h
    Aprenentatge dirigit
    0h
    Aprenentatge autònom
    0h

    Classes de teoria i laboratori sobre Raonament Aproximat.

    2hores de teoria i 1 hora de laboratori a la setmana.

    Teoria
    13h
    Problemes
    0h
    Laboratori
    7h
    Aprenentatge dirigit
    0h
    Aprenentatge autònom
    17h

    Teoria i exercicis pràctics sobre Planificació.

    2h de teoria i 1h de laboratori a la setmana

    Teoria
    13h
    Problemes
    0h
    Laboratori
    8h
    Aprenentatge dirigit
    0h
    Aprenentatge autònom
    17h

    Examen amb preguntes i exercicis sobre Planificació.


    Objectius: 1 3 4 5
    Setmana: 8 (Fora d'horari lectiu)
    Teoria
    0h
    Problemes
    0h
    Laboratori
    0h
    Aprenentatge dirigit
    0h
    Aprenentatge autònom
    0h

    Metodologia docent

    Sessió magistral.
    Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques.

    Mètode d'avaluació

    L'estudiant ha de fer 2 exàmens, que valen 30% cadascun.
    L'estudiant ha de resoldre diversos treballs pràctics que valen un 40% de la nota final.

    Bibliografia

    Bàsic

    Web links

    Capacitats prèvies

    Es recomana saber programar.