El Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) impulsa la recerca i la docència tant els aspectes bàsics com els d'aplicació dels àmbits següents:
- Robòtica
Dins del camp de la robòtica es treballa en la incorporació de sensors i sistemes de percepció per al desenvolupament d'estratègies de control i aplicacions més eficients, més intel·ligents o més fiables; en els camps de la robòtica industrial; la robòtica mèdica i la robòtica submarina. - Senyals i sistemes biomèdics
El treball en aquesta línia de recerca es realitza en els següents temes: estudi dels senyals biomèdics per a la identificació de diverses patologies, disseny i desenvolupament de sistemes automàtics d'ajuda al diagnòstic clínic i en la utilització de tècniques de modelització i simulació per a la caracterització del comportament biològic. - Sistemes avançats de control
Els objectius principals d'aquesta línia de recerca abasten des del desenvolupament de noves tècniques per a la supervisió i diagnòstic de falles en temps real, fins el disseny de controladors avançats, sistemes de control distribuït i sistemes de control intel·ligent. - Visió per ordinador
Dins de la línia de visió per ordinador es treballa en l'estudi i el desenvolupament d'algoritmes especialitzats en el tractament d'imatges en temps real per aplicacions industrials específiques i el desenvolupament de sistemes de percepció visual.
El departament realitza la seva investigació i transferència de tecnologia mitjançant els seus grups de recerca.
Web
esaii.upc.eduProducció científica
Dona una ullada a la pàgina web de la producció científica de la recerca de la UPC: futur.upc.eduProgrames de doctorat
Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió
Doctorat en Enginyeria Biomèdica
Doctorat Erasmus Mundus en Entorns Interactius i Cognitius
Càrrecs i personal
Consulta els càrrecs i membres del departament al directori UPC.