Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial

El Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) impulsa la investigación y la docencia tanto en los aspectos básicos como en los de aplicación de los siguientes ámbitos:

• Robótica
  Dentro del campo de la robótica se trabaja en la incorporación de sensores y sistemas de percepción para el desarrollo de estrategias de control y aplicaciones más eficientes, más inteligentes o más fiables; en los campos de la robótica industrial; la robótica médica i la robótica submarina.
• Señales y sistemas biomédicos
  El trabajo en esta línea de investigación se realiza en los siguientes temas: estudio de las señales biomédicas para la identificación de diversas patologías, diseño i desarrollo de sistemas automáticos de ayuda al diagnóstico clínico y en la utilitzación de técnicas de modelización y simulación para la caracterización del comportamiento biológico.
• Sistemas avanzados de control
  Los objectivos principales de esta línea de  investigación abastecen desde el desarrollo de nuevas técnicas para la supervisión y diagnóstico de fallos en tiempo real, hasta el diseño de controladores avanzados, sistemas de control distribuido y sistemas de control inteligente.
• Visión por ordenador
  Dentro de la línea de visión por ordenador se trabaja en el estudio y el desarrollo de algorismos especializados en el tratamiento de imagenes en tiempo real para aplicaciones industriales específicas y el desarrollo de sistemas de percepción visual.

El departamento desarrolla su investigación y transferencia de tecnología mediante sus grupos de investigación.

Producción científica

Da un vistazo a la página web de la producción científica de la investigación de la UPC:futur.upc.edu

Programas de doctorado

Doctorado en Automática, Robótica y Visión

Doctorado en Ingeniería Biomédica

Doctorado Erasmus Mundus en Entornos Interactivos y Cognitivos

Profesores