Sistemes Multi-Robot

• Hores setmanals
• Competències
• Objectius
• Continguts
• Activitats
• Metodologia docent
• Mètode d'avaluació
• Bibliografia
• Capacitats prèvies

Professorat

Responsable

• Albert Oller Pujol ( )

Hores setmanals

Competències

Competències Tècniques Generals

Genèriques

• CG3 - Capacitat per a la modelització, càlcul, simulació, desenvolupament i implantació en centres tecnològics i d'enginyeria d'empresa, particularment en tasques de recerca, desenvolupament i innovació en tots els àmbits relacionats amb la Intel·ligència Artificial.

Competències Tècniques de cada especialitat

Acadèmiques

• CEA14 - Capacitat de comprendre les tècniques avançades de Visió, Percepció i Robòtica, i saber dissenyar, implementar i aplicar aquestes tècniques en el desenvolupament d'aplicacions, serveis o sistemes intel·ligents.

Professionals

• CEP3 - Capacitat d'aplicació de les tècniques d'Intel·ligència Artificial en entorns tecnològics i industrials per a la millora de la qualitat i la productivitat.
• CEP4 - Capacitat per dissenyar, redactar i presentar informes sobre projectes informaticos en l'area especifica d'Intel·ligència Artificial.

Competències Transversals

Treball en equip

• CT3 - Ser capaç de treballar com a membre d'un equip interdisciplinari, ja sigui com un membre més o duent a terme tasques de direcció, amb la finalitat de contribuir a desenvolupar projectes amb pragmatisme i sentit de la responsabilitat, tot assumint compromisos considerant els recursos disponibles.

ús solvent dels recursos d'informació

• CT4 - Gestionar l'adquisició, l'estructuració, l'anàlisi i la visualització de dades i informació de l'àmbit d'especialitat, i valorar de forma crítica els resultats d'aquesta gestió.

Actitud adequada davant el treball

• CT5 - Estar motivat pel desenvolupament professional, per a afrontar nous reptes i per a la millora contínua. Tenir capacitat de treball en situacions de falta d'informació.

Objectius

1. Comprendre les tècniques de localització, exploració i percepció cooperatives
   Competències relacionades: CG3, CEA14, CEP3, CEP4, CT3, CT4, CT5,
2. Understand the limitations of the cooperative techniques in real environments
   Competències relacionades: CG3, CEA14, CEP3, CEP4, CT3, CT4, CT5,

Continguts

1. Auto-localització multi-robot
   SLAM, probabilistics methods, particle filters, perceptions-based methods
2. Techniques related to exploration and perception
   Exploration in unknown environments, sensory data management and map generation
3. Multi-robot tasks coordination
   Task assignment: explicit (Finite-state machines), emergent (behaviour-based), swarms, auctions (market-based, voting)
4. Dynamical physical systems
   Multi-agent systems: software and logical versus physical ones. Dynamics and capacities.
5. Multi-robot related Architectures
   Subsumption, Swarms, InteRRap, ALLIANCE, DPA2, others...

Activitats

Activitat Acte avaluatiu

Metodologia docent

Mètode d'avaluació

Bibliografia

Bàsica:

• Slides "on-line" - Oller, Albert,
  

Capacitats prèvies