Modelat Avançat en 3d

Crèdits
6
Tipus
Obligatòria d'especialitat (Gràfics i Realitat Virtual)
Requisits
Aquesta assignatura no té requisits, però té capacitats prèvies
Departament
CS
Aquest curs cobreix les tècniques, algorismes i estructures de dades utilitzades per a generar, representar i consultar models geomètrics de sòlids i superfícies. El curs tracta diverses tècniques de modelatge, incloent representacions de fronteres, representacions implícites, instanciació i combinacions booleanes de sòlids, així com modelatge procedimental. També discutirem estructures de dades efectives per representar diversos tipus d'objectes, així com el procés d'adquisició de models a partir d'objectes reals.

Professorat

Responsable

  • Carlos Andujar Gran ( )

Altres

  • Alvaro Vinacua Pla ( )
  • Oscar Argudo Medrano ( )

Hores setmanals

Teoria
2
Problemes
0
Laboratori
2
Aprenentatge dirigit
0
Aprenentatge autònom
7.1111

Competències

Competències Tècniques de cada especialitat

Gràfics i realitat virtual

  • CEE1.1 - Capacitat de comprendre i saber aplicar les tecnologies actuals i les que en el futur es facin servir per al disseny i avaluació d'aplicacions gràfiques interactives en tres dimensions, tant quan prevalgui la qualitat d'imatge com quan ho faci la interactivitat o la velocitat, així com comprendre els compromisos inherents i les raons que els ocasionen.

Competències Tècniques Generals

Genèriques

  • CG1 - Capacitat per aplicar el mètode científic en l'estudi i anàlisi de fenòmens i sistemes en qualsevol àmbit de la Informàtica, així com en la concepció, disseny i implantació de solucions informàtiques innovadores i originals.

Competències Transversals

Actitud adequada davant el treball

  • CTR5 - Tenir motivació per a la realització professional i per a afrontar nous reptes, tenir una visió àmplia de les possibilitats de la carrera professional en l'àmbit de l'enginyeria en informàtica. Sentir-se motivat per la qualitat i la millora contínua, i actuar amb rigor en el desenvolupament professional. Capacitat d'adaptació als canvis organitzatius o tecnològics. Capacitat de treballar en situacions de carència d'informació i/o amb restriccions temporals i/o de recursos.

Raonament

  • CTR6 - Capacitat de raonament crític, lògic i matemàtic. Capacitat de resoldre problemes en la seva àrea d'estudi. Capacitat d'abstracció: capacitat de crear i utilitzar models que reflecteixin situacions reals. Capacitat de dissenyar i realitzar experiments senzills, i analitzar-ne i interpretar-ne els resultats. Capacitat d'anàlisi, de síntesi i d'avaluació.

Objectius

  1. Entendre els fonaments dels sistemes de modelatge geomètric
    Competències relacionades: CEE1.1, CG1, CTR5, CTR6,
  2. Entendre i ser capaç de implementar els esquemes de representació més rellevants per a sòlids.
    Competències relacionades: CEE1.1, CG1, CTR6,
  3. Entendre els detalls de la Representació de Fronteres: característiques principals, implementació i consultes/algoritmes bàsics que operen en BReps.
    Competències relacionades: CEE1.1, CTR6,
  4. Entendre els detalls dels Models de Descomposició Espacial (voxelitzacions, octrees): característiques, implementació i operacions sobre aquest tipus de representacions.
    Competències relacionades: CEE1.1, CTR6,
  5. Entendre els detalls dels Models de Geometria Constructiva de Sòlids (CSG): característiques, implementació, i operacions sobre aquest tipus de representacions.
    Competències relacionades: CEE1.1, CTR6,
  6. Ser capaç de implementar scripts (Python) i programes (C++) per resoldre problemes de modelatge geomètric utilitzant diferents esquemes de representació de models 3D.
    Competències relacionades: CEE1.1, CTR5, CTR6,
  7. Entendre les tècniques de modelatge procedural, incloent fractals, sistemes L i gramàtiques CGA.
    Competències relacionades: CEE1.1, CTR5, CTR6,
  8. Entendre les tècniques de modelatge implícit: camps escalars, algorismes d'extracció de superfícies, metaballs i algorismes associats.
    Competències relacionades: CEE1.1, CTR6,

Continguts

  1. Fonaments del modelatge 3D
    Elements d'un sistema de modelatge geomètric. Models de sòlids. Conjunts de punts tancats, acotats i regulars. Superfícies 2-varietat. Nivells d'abstracció en modelatge geomètric.
  2. La representació de fronteres (BRep)
    Políedres. Components connexes, cares, bucles, arestes i vèrtexs. Gènere d'una superfície. Equació d'Euler per a políedres. Relacions d'incidència. Creació de models BRep. Operacions booleanes. Corbes i superfícies per a modelatge geomètric
  3. Subdivision surfaces
    Superfícies de subdivisió. Interpolació i aproximació. Regla d'actualització. Classificació. Subdivisió Catmull-Clark.
  4. CSG models
    Constructive Solid Geometry. CSG trees. Operacions. Test de punt interior a CSG.
  5. Space decomposition models
    Voxelizations. Octrees. Classic, Face and Extended octrees. Octree representation. Basic operations on octrees.
  6. Implicit modeling
    Scalar fields. Surface reconstruction from scalar fields. Blobby molecules, metaballs and soft objects.
  7. Data structures for triangle meshes
    Euler equation for triangle meshes. Face-based, Vertex-based and edge-based representations. The half-edge data structure. APIs for geometry processing.
  8. Geometric tests and queries
    Estimating normal and tangent planes at vertices of polygonal meshes. Discrete curvature at mesh vertices. Mesh quality. Non-selfintersection test.
  9. Procedural modeling
    Fractals. Lindenmayer systems (L-systems). Stochastic and parametric grammars. Shape grammars. Generative modeling.
  10. Geometry acquisition
    Pipeline for the acquisition of 3D models. Technologies. Registration and merge.

Activitats

Activitat Acte avaluatiu


Lectures

Material will be presented in lectures along the term. You are expected to conduct complementary readings and exercises will also be assigned on occasion, to be presented at a later date or turned in.
Objectius: 1 2 3 4 5 7 8
Teoria
23h
Problemes
0h
Laboratori
0h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
40h

Implementation of selected algorithms

A selection of relevant algorithms will be assigned to implement in Lab sessions and on your own. You may be required to present your solution to the class. You must turn in fully functional source code that runs in the indicated platform. Usual languages are C++ and Python.
Objectius: 1 2 3 4 5 6 7 8
Teoria
0h
Problemes
0h
Laboratori
27h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
56h

Final exam

At the end of the term you will have a final exam, which may be a take-home.

Setmana: 17
Teoria
2h
Problemes
0h
Laboratori
0h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
0h

Partial exam

At the middle of the term you will have a partial exam, which may be a take-home.

Setmana: 7
Teoria
2h
Problemes
0h
Laboratori
0h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
0h

Metodologia docent

The teaching methodology will be based based on weekly theory classes and lab classes. Course concepts will be introduced in the theory classes. Exercises will be used to consolidate these concepts, which will be further developed in the lab sessions.

The lab sessions basically involve the teacher presenting the guidelines for the practical work (split by sessions) and the concepts bearing on the software to be used. Students will complete the design and programming of the various applications bearing on the course contents. The exercises will be carried out individually.

Mètode d'avaluació

Partial: mark based on the student's performance in the partial exam

Exam: mark based on the student's performance in the final exam

Lab: grade stem from the student's implementations of selected algorithms (including occasionally their presentation of their
solution in a laboratory class)

The final grade for the course will be computed as:

Final Grade = 0.4 Exam + 0.3 Partial + 0.3 Lab

Bibliografia

Bàsica:

Complementaria:

Capacitats prèvies

Àlgebra linial, geometria 2D i 3D, i programació.

Al laboratori s'utilitza C++ i Python, per la qual cosa es requereix com a mínim experiència en C/C++.

És molt recomanble tenir coneixements de Gràfics per Computador (pipeline, shaders, OpenGL).