Robòtica

Crèdits
6
Tipus
Optativa
Requisits
Aquesta assignatura no té requisits, però té capacitats prèvies
Departament
ESAII
Adquirir els coneixements bàsics sobre els robots manipuladores i mòbils fent èmfasis en els aspectes informàtics de la percepció, de la planificació i de l'actuació. Conèixer les principals àrees d'aplicació de la robòtica i les seves demandes, tant en l'àmbit industrial, com dels serveis. Adquirir la capacitat de dissenyar i desenvolupar sistemes basats en robots que permetin automatitzar una tasca o procés

Professors

Responsable

  • Antonio Benito Martínez Velasco ( )

Altres

  • Cecilio Angulo Bahon ( )
  • Marc Roig Sebé ( )

Hores setmanals

Teoria
2
Problemes
0
Laboratori
2
Aprenentatge dirigit
0.4
Aprenentatge autònom
5.6

Competències

Competències Transversals

Treball en equip

  • G5 [Avaluable] - Ser capaç de treballar com a membre d'un equip, ja sigui com a un membre més, ja sigui realitzant tasques de direcció, amb la finalitat de contribuir a desenvolupar projectes d'una manera pragmàtica i amb sentit de la responsabilitat; assumir compromisos tenint en compte els recursos disponibles.
    • G5.1 - Capacitat de col·laborar en un entorn unidisciplinar. Identificar els objectius del grup i col·laborar en el disseny de l'estratègia a seguir i del pla de treball per a aconseguir-los. Identificar les responsabilitats de cada component del grup i assumir el compromís personal de la tasca assignada. Avaluar i presentar els resultats propis. Identificar el valor de la cooperació i intercanviar informació amb els altres components del grup. Intercanviar informació sobre el progrés del grup i proposar estratègies per millorar-ne el funcionament.

Actitud adequada davant el treball

  • G8 [Avaluable] - Tenir motivació per a la realització professional i per a afrontar nous reptes, tenir una visió àmplia de les possibilitats de la carrera professional en l'àmbit de l'enginyeria en informàtica. Sentir-se motivat per la qualitat i la millora contínua, i actuar amb rigor en el desenvolupament professional. Capacitat d'adaptació als canvis organitzatius o tecnològics. Capacitat de treballar en situacions de carència d'informació i/o amb restriccions temporals i/o de recursos.
    • G8.3 - Estar motivat pel desenvolupament professional, per a afrontar nous reptes i per la millora contínua. Tenir capacitat de treball en situacions de falta d'informació.

Competències Tècniques

Competències tècniques comunes

  • CT1 - Demostrar coneixement i comprensió de fets essencials, conceptes, principis i teories relatives a la informàtica i a les seves disciplines de referència.
    • CT1.1A - Demostrar coneixement i comprensió dels conceptes fonamentals de la programació i de l'estructura bàsica d'un computador. CEFB4. Coneixement dels fonaments de l'ús i de la programació dels computadors, dels sistemes operatius, de les bases de dades i, en general, dels programes informàtics amb aplicació a l'enginyeria.
    • CT1.1B - Demostrar coneixement i comprensió dels conceptes fonamentals de la programació i de l'estructura bàsica d'un computador. CEFB5. Coneixement de l'estructura, funcionament i interconnexió dels sistemes informàtics, i dels fonaments de la seva programació.
    • CT1.2A - Interpretar, seleccionar i valorar conceptes, teories, usos i desenvolupaments tecnològics relacionats amb la informàtica i la seva aplicació a partir dels fonaments matemàtics, estadístics i físics necessaris. CEFB1: capacitat per a resoldre els problemes matemàtics que es plantegin en la enginyeria. Aptitud per a aplicar els coneixements sobre: àlgebra, càlcul diferencial i integral i mètodes numèrics; estadística i optimització.
    • CT1.2B - Interpretar, seleccionar i valorar conceptes, teories, usos i desenvolupaments tecnològics relacionats amb la informàtica i la seva aplicació a partir dels fonaments matemàtics, estadístics i físics necessaris. CEFB2. Capacitat per a comprendre i dominar els fonaments físics i tecnològics de la informàtica: electromagnetisme, ones, teoria de circuits, electrònica i fotònica i la seva aplicació per a la resolució de problemes propis de l'enginyeria.
    • CT1.2C - Interpretar, seleccionar i valorar conceptes, teories, usos i desenvolupaments tecnològics relacionats amb la informàtica i la seva aplicació a partir dels fonaments matemàtics, estadístics i físics necessaris. CEFB3. Capacitat per a comprendre i dominar els conceptes bàsics de matemàtica discreta, lògica, algorísmica i complexitat computacional, i la seva aplicació per al tractament automàtic de la informació mitjançant sistemes computacionals i la seva aplicació per a la resolució de problemes propis de l'enginyeria.
  • CT2 - Utilitzar d'una manera apropiada teories, procediments i eines en el desenvolupament professional de l'enginyeria informàtica en tots els seus àmbits (especificació, disseny, implementació, desplegament -implantació- i avaluació de productes) de manera que es demostri la comprensió dels compromisos adoptats a les decisions de disseny.
    • CT2.1 - Demostrar coneixement i capacitat d'aplicació dels principis, metodologies i cicles de vida d'enginyeria del software.
    • CT2.5 - Dissenyar i avaluar interfícies persona-computador que garanteixin l'accessibilitat i la usabilitat als sistemes, als serveis i a les aplicacions informàtiques.
  • CT3 - Demostrar coneixement i comprensió del context organitzatiu, econòmic i legal en el qual es desenvolupa la seva feina (coneixement adequat del concepte d'empresa, del marc institucional i jurídic de l'empresa, d'organització i gestió de les empreses).
    • CT3.5 - Identificar les possibilitats d'ús i els beneficis que pot aportar l'aplicació en les diferents tipologies de software empresarial i serveis TIC existents.
    • CT3.6 - Demostrar coneixement de la dimensió ètica a l'empresa: la responsabilitat social i corporativa en general i, en particular, les responsabilitats civils i professionals de l'enginyer en informàtica.
  • CT4 - Demostrar coneixement i capacitat d'aplicació dels procediments algorísmics bàsics de les tecnologies informàtiques per a dissenyar solucions a problemes, analitzant la idoneïtat i la complexitat dels algorismes
    • CT4.1 - Identificar les solucions algorísmiques més adequades per a resoldre problemes de dificultat mitjana.
    • CT4.2 - Raonar sobre la correcció i l'eficiència d'una solució algorísmica.
    • CT4.3 - Demostrar coneixement i capacitat d'aplicació dels principis fonamentals i de les tècniques bàsiques dels sistemes intel·ligents i de la seva aplicació pràctica.
  • CT5 - Analitzar, dissenyar, construir i mantenir aplicacions de forma robusta, segura i eficient, triant el paradigma i els llenguatges de programació més adequats.
    • CT5.2 - Conèixer, dissenyar i utilitzar de forma eficient els tipus i les estructures de dades més adients per a la resolució d'un problema.
    • CT5.3 - Dissenyar, escriure, provar, depurar, documentar i mantenir codi en un llenguatge d'alt nivell per a resoldre problemes de programació aplicant esquemes algorísmics i utilitzant estructures de dades.
    • CT5.4 - Dissenyar l'arquitectura dels programes utilitzant tècniques d'orientació a objectes, de modularització i d'especificació i implementació de tipus abstractes de dades.
    • CT5.5 - Usar les eines d'un entorn de desenvolupament de software per a crear i desenvolupar aplicacions.
    • CT5.6 - Demostrar coneixement i capacitat d'aplicació dels principis fonamentals i de les tècniques bàsiques de la programació paral·lela, concurrent, distribuïda i en temps real.
  • CT8 - Planificar, concebre, desplegar i dirigir projectes, serveis i sistemes informàtics en tots els àmbits, liderar-ne la posada en marxa, la millora contínua i valorar-ne l'impacte econòmic i social.
    • CT8.1 - Identificar tecnologies actuals i emergents i avaluar si són aplicables, i en quina mesura, per a satisfer les necessitats dels usuaris.

Competències Tècniques de cada especialitat

Especialitat enginyeria del software

  • CES1 - Desenvolupar, mantenir i avaluar serveis i sistemes software que satisfacin tots els requisits de l'usuari, que es comportin de forma fiable i eficient, que tinguin un desenvolupament i un manteniment assequible i que compleixin normes de qualitat aplicant les teories, els principis, els mètodes i les pràctiques d'Enginyeria del Software.
    • CES1.2 - Donar solució a problemes d'integració en funció de les estratègies, dels estàndards i de les tecnologies disponibles.
    • CES1.8 - Desenvolupar, mantenir i avaluar sistemes de control i de temps real.
  • CES2 - Valorar les necessitats del client i especificar els requisits software per a satisfer aquestes necessitats, reconciliant objectius en conflicte mitjançant la cerca de compromisos acceptables, dintre de les limitacions derivades del cost, del temps, de l'existència de sistemes ja desenvolupats i de les organitzacions.
    • CES2.1 - Definir i gestionar els requisits d'un sistema software.
    • CES2.2 - Dissenyar solucions apropiades en un o més dominis d'aplicació, utilitzant mètodes d'enginyeria del software que integrin aspectes ètics, socials, legals i econòmics.

Especialitat enginyeria de computadors

  • CEC2 - Analitzar i avaluar arquitectures de computadors incloent plataformes paral·leles i distribuïdes, i desenvolupar i optimitzar software per a aquestes plataformes.
    • CEC2.1 - Analitzar, avaluar, seleccionar i configurar plataformes hardware per al desenvolupament i l'execució d'aplicacions i serveis informàtics.

Especialitat computació

  • CCO1 - Tenir un coneixement profund dels principis fonamentals i dels models de la computació i saber-los aplicar per a interpretar, seleccionar, valorar, modelar i crear nous conceptes, teories, usos i desenvolupaments tecnològics, relacionats amb la informàtica.
    • CCO1.1 - Avaluar la complexitat computacional d'un problema, conèixer estratègies algorísmiques que puguin dur a la seva resolució, i recomanar, desenvolupar i implementar la que garanteixi el millor rendiment d'acord amb els requisits establerts.
    • CCO1.3 - Definir, avaluar i seleccionar plataformes de desenvolupament i producció hardware i software per al desenvolupament d'aplicacions i serveis informàtics de diversa complexitat.
  • CCO2 - Desenvolupar de forma efectiva i eficient els algorismes i el software apropiats per a resoldre problemes complexos de computació.
    • CCO2.1 - Demostrar coneixement dels fonaments, dels paradigmes i de les tècniques pròpies dels sistemes intel·ligents, i analitzar, dissenyar i construir sistemes, serveis i aplicacions informàtiques que utilitzin aquestes tècniques en qualsevol àmbit d'aplicació.
    • CCO2.2 - Capacitat per a adquirir, obtenir, formalitzar i representar el coneixement humà d'una forma computable per a la resolució de problemes mitjançant un sistema informàtic en qualsevol àmbit d'aplicació, particularment en els que estan relacionats amb aspectes de computació, percepció i actuació en ambients o entorns intel·ligents.
  • CCO3 - Desenvolupar les solucions informàtiques que, considerant l'entorn d'execució i l'arquitectura del computador sobre el qual s'executen, aconsegueixin el millor rendiment.
    • CCO3.1 - Implementar codi crític seguint criteris de temps d'execució, eficiència i seguretat.
    • CCO3.2 - Programar considerant l'arquitectura hardware, tant en asemblador com en alt nivell.

Objectius

  1. Conèixer els elements que formen un sistema robot, les diferents alternatives, i el seu funcionament.
    Competències relacionades: G7.1, CEC2.1, G7.2, G7.3, G8.3, CT1.2B,
  2. Conèixer l'evolució, estat actual i tendències de la robòtica.
    Competències relacionades: G7.1, CES2.1, CES2.2, CT8.1, CT5.2, CT5.4, CT5.5, G7.2, G7.3, G8.3, CT5.3, CT5.6,
  3. Conèixer les diferents formes de programació del robots i les seves característiques.
    Competències relacionades: CT5.2, CT5.4, CT5.3, CT1.1B, CT1.1A,
  4. Conèixer i saber diferenciar els diferents nivells de planificació i control del moviment del robot.
    Competències relacionades: CEC2.1, CT1.2A, CT1.2C, CCO2.1, CT4.1, CT4.2, CCO2.2, CCO3.1, CCO3.2, CT4.3, CT5.6, CT1.2B,
  5. Conèixer les tècniques que permeten definir, calcular i generar trajectòries adequades per als robots, i la seva implementació algorítmica.
    Competències relacionades: CT1.2A, CT1.2C, CCO1.1, CCO1.3, CT4.1, CT4.2, CT4.3, CT1.1B, CT1.1A,
  6. Conèixer els sensors i sistemes de percepció per a la interacció amb l'entorn per les aplicacions més freqüents
    Competències relacionades: G7.1, G7.2, G7.3, G8.3, CT1.2B,
  7. Conèixer la problemàtica i les estratègies de la navegació de vehicles guiats i autònoms
    Competències relacionades: CEC2.1, CT1.2A, CT1.2C, CCO2.1, CT4.1, CT4.2, CT5.2, CT5.4, CCO2.2, CCO3.1, CCO3.2, CT4.3, CT5.3, CT5.6, CT1.1B, CT1.1A,
  8. Saber com s'utilitzen les tècniques de planificació en el camp de la robòtica
    Competències relacionades: CT1.2A, CT1.2C, CT4.1, CT4.2, CT5.2, CT5.4, CT5.5, CT4.3, CT5.3, CT5.6, CT1.1B, CT1.1A,
  9. Conèixer els requeriments sensorials dels robot mòbils
    Competències relacionades: G7.1, CT2.5, G7.2, G7.3, G8.3, CT1.2B,
  10. Conèixer els requeriments de les aplicacions més habituals de la robòtica i saber discriminar quines tasques són susceptibles de ser robotitzades.
    Competències relacionades: G9.1, G9.3, CT8.1, CT5.2, CT5.4, CT5.5, G9.2, CT5.3, CT5.6,
  11. Ser capaç d'identificar els requeriments d'una tasca que ha de ser robotitzada
    Competències relacionades: G9.1, G9.3, CT5.2, CT5.4, CT5.5, G9.2, CT5.3, CT5.6, CT1.2B,
  12. Saber programar i utilitzar els robots per donar solució a la tasca proposada
    Competències relacionades: G9.1, G9.3, CT5.2, CT5.4, G9.2, CT5.3, CT1.1B, CT1.1A,
  13. Saber integrar la informació subministrada pels sensors en el programa del robot
    Competències relacionades: G7.1, G9.1, G9.3, CT1.2A, CT1.2C, CT2.1, G5.1, CCO1.1, CCO1.3, CT5.2, CT5.4, CT5.5, G7.2, G7.3, G9.2, CT5.3, CT1.1B, CT1.2B, CT1.1A,
  14. Saber triar els tipus de sensors necessaris per a cada aplicació
    Competències relacionades: G7.1, G9.1, G9.3, CT5.2, CT5.4, CT5.5, G7.2, G7.3, G9.2, CT5.3, CT5.6, CT1.2B,
  15. Conèixer els factors que incideixen sobre la fiabilitat d'un robot i com minimitzar el seu efecte
    Competències relacionades: G9.1, G9.3, G9.2, CT1.2B,
  16. Conèixer els aspectes relatius a la seguretat de sistemes robòtics
    Competències relacionades: G9.1, G9.3, CT5.2, CT5.4, CT5.5, G8.3, G9.2, CT5.3, CT5.6,
  17. Conèixer la metodologia del desenvolupament d'un projecte de robotització
    Competències relacionades: CES1.2, CES2.1, CES2.2, CT3.6, CES1.8, CT3.5,
  18. Disseny de projectes de robotització d'una tasca determinada
    Competències relacionades: G9.1, G9.3, CEC2.1, CES1.2, CES2.1, CES2.2, CT8.1, G5.1, CT3.6, CCO3.1, CCO3.2, G8.3, G9.2, CES1.8, CT3.5,

Continguts

  1. Introducció
    Robots i Robòtica. Evolució dels robots. Incidència de la robòtica en la societat actual.
  2. Morfologia del robot.
    Components. Estructures i característiques dels robots.
  3. Cinemàtica dels robots manipuladors
    Transformacions geomètriques. Parametres DH. Cinemàtica directa. Cinemàtica Inversa. Cinemàtica diferencial.
  4. Generació de trajectòries
    Camins i trajectòries. Trajectòries a l'espai d'articulacions. Trajectòries a l'espai cartesià.
  5. Programació i Control del robot
    Control a l'espai d'articulacions. Arquitectura de control d'un manipulador. Entorns i llenguatges de programació de robots industrial.
  6. Robots mòbils
    Mecanismos de locomoció. Tipus de robot mòbils. Cinemàtica directa i inversa. Maniobrabilitat.
  7. Percepció de l'entorn
    Classificació dels sensors. Característiques. Sensors de profunditat. Sensors d'orientació.
  8. Navegació de robots mòbils
    Navegació reactiva. Evasió d'obstacles. Planificación basada en mapes.
  9. Localització del robot mòbil
    Sistemes de localització (GPS, US, IR, rutes fixes). Navegació basada en punts de referència.
  10. Aplicacions de la robòtica
    Robòtica Industrial. Robòtica de serveis. Robòtica d'exploració. Robòtica mèdica i assistencial.
  11. Desenvolupament d'un projecte de robotització
    Requeriments. Disseny. Implicacions ètiques i socials. Fiabilitat i seguretat.

Activitats

Activitat Acte avaluatiu


Desenvolupament Tema 1

Participar activament a les sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Busqueda d'informació respecte la robòtica, els sistemes robots i les seves aplicacions.
Objectius: 2 1
Continguts:
Teoria
2h
Problemes
0h
Laboratori
0h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
1h

Desenvolupament Tema 2

Participar activament en la sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Resolució dels problemes proposats.
Objectius: 2 1
Continguts:
Teoria
4h
Problemes
0h
Laboratori
2h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
5h

Desenvolupament Tema 3

Participar activament en la sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Resolució dels problemes proposats.
Objectius: 4 5
Continguts:
Teoria
4h
Problemes
0h
Laboratori
2h
Aprenentatge dirigit
2h
Aprenentatge autònom
8h

Desenvolupament Tema 4

Participar activament en la sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Resolució dels problemes proposats.
Objectius: 4 5
Continguts:
Teoria
3h
Problemes
0h
Laboratori
4h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
6h

Desenvolupament Tema 5

Participar activament en la sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Resolució dels problemes proposats.
Objectius: 3 4 5 12 13
Continguts:
Teoria
3h
Problemes
0h
Laboratori
6h
Aprenentatge dirigit
1h
Aprenentatge autònom
8h

Desenvolupament Tema 6

Participar activament en la sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Resolució dels problemes proposats.
Objectius: 1 3 4 5 9
Continguts:
Teoria
4h
Problemes
0h
Laboratori
2h
Aprenentatge dirigit
1h
Aprenentatge autònom
6h

Desenvolupament Tema 7

Participar activament en la sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Resolució dels problemes proposats.
Objectius: 6 9 13 14
Continguts:
Teoria
2h
Problemes
0h
Laboratori
4h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
6h

Desenvolupament Tema 8

Participar activament en la sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Resolució dels problemes proposats.
Objectius: 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14
Continguts:
Teoria
3h
Problemes
0h
Laboratori
4h
Aprenentatge dirigit
1h
Aprenentatge autònom
6h

Desenvolupament Tema 9


Objectius: 6 7 8 9 12 13
Continguts:
Teoria
2h
Problemes
0h
Laboratori
4h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
4h

Desenvolupament Tema 10

Participar activament en les sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Resolució dels problemes proposats.
Objectius: 10 11 12 15 16
Continguts:
Teoria
1h
Problemes
0h
Laboratori
0h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
2h

Desenvolupament Tema 11

Participar activament en les sessió presencial. Estudi autònom dels materials proposats. Resolució dels problemes proposats
Objectius: 6 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Continguts:
Teoria
2h
Problemes
0h
Laboratori
2h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
4h

Resolució d'exercicis (entre 3 a 6) avaluables realitzats com a treball personal


Objectius: 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Setmana: 3
Tipus: entrega
Teoria
0h
Problemes
0h
Laboratori
0h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
20h

Examens final individuals en hora i aula indica


Objectius: 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Setmana: 15 (Fora d'horari lectiu)
Tipus: examen final
Teoria
0h
Problemes
0h
Laboratori
0h
Aprenentatge dirigit
3h
Aprenentatge autònom
10h

Metodologia docent

Al llarg del curs es realitzen un conjunt d'activitats que han de portar a l'estudiant a l'assoliment dels objectius de l'assignatura. De forma simplificada les activitats poden ser: exposició i debat dels conceptes bàsics de l'assignatura, resolució de problemes, aplicació dels conceptes en la construcció de models, la seva simulació i posterior millora i/o el desenvolupament d'aplicacions per a sistemes robots.

No es farà distinció entre classes de teoria i problemes, ja que en les sessions d'aula s'intercala la presentació de conceptes i la resolució de problemes d'aplicació. Les classes de laboratori són el complement on els estudiants posen en pràctica els conceptes amb la utilització de simuladors i/o sistemes robot real.

A més de les activitats a l'aula i al laboratori, els estudiants han de resoldre i entregar al professorat per a la seva avaluació un conjunt d'exercicis, que permeten consolidar els coneixements adquirits, ser un mecanisme d'autoavaluació i el treball en equip.

Mètode d'avaluació

L'avaluació de l'assignatura es realitza a partir de:

1.-  Mini projectes a desemvolupar durant les sessions de laboratory.
a)  Mini projecte relacionat amb braços Robot (MPBR)
b) Mini projectes relacionats amb Robot Mobiles (MPRM)
2.-    Taskes (Todos) que l'alumne haura de fer a proposta del professor.
3.-    Actitud de l'alumne en front de la asignatura.

NF= 0.1 x Actitud + 0.3 x Todos + 0.3 x MPBR + 0.3 MPRM

Bibliografia

Bàsica:

Web links

  • Portal de la Xarxa Europea de promoció de la Robòtica tant en l'àmbit formatiu com d'investigació. http://www.euron.org
  • Federació Internacional de Robòtica. Entitat que promou, la recerca i desenvolupamnet, l'us i la coperació internacional, en tots els àmbits de la robòtica. http://www.ifr.org
  • Portal que agrupa els fabricants i usuaris de sistemes i components robots. http://www.roboticsonline.com/

Capacitats prèvies

Àrea de Matemàtiques

* Conèixer i saber aplicar el concepte de derivada i derivada parcial.
* Saber els mètodes elementals de representació gràfica de funcions (asímptotes, màxims, mínims, ...).
* Conèixer les propietats elementals de les funcions trigonomètriques.
* Conèixer els conceptes bàsics de manipulació i operació amb matrius.

Àrea de Física

* Conèixer el conceptes i les lleis bàsiques de l'electricitat, el magnetisme i l'electromagnetisme (llei de Coulomb, llei d'Ohm, camp elèctric i magnètic, carga elèctrica, dipol magnètic, potencial elèctric, diferencia de potencial, tensió elèctrica, corrent, resistència i conductància elèctrica, i les seves unitats en el sistema M.K.S.
* Conèixer els trets més significatius del comportament físic dels dispositius semiconductors: la unió PN, el transistor bipolar i el transistor MOS.

Àrea de Programació i Estructura de Dades

* Saber especificar, dissenyar e implementar algoritmes senzills amb un llenguatge de programació imperatiu.
* Saber construir programes correctes, eficients i estructurats.
* Conèixer els conceptes de llenguatges interpretats i llenguatges compilats.
* Conèixer els algoritmes de recerca en estructures de dades (taules, llistes, arbres, ...).

Àrea de Arquitectura i Tecnologia de Computadors

* Conèixer a nivell funcional les diferents portes lògiques.
* Saber analitzar e implementar sistemes lògics combinacionals i seqüencials simples.
* Saber minimitzar i sintetitzar funcions lògiques.
* Conèixer la estructura bàsica d'un computador.
* Conèixer el subsistema de entrada/sortida i interrupcions del computador.
* Conèixer que és un sistema operatiu i les seves funcions.
* Conèixer el concepte de procés, concurrència, i comunicació i sincronització entre processos.

Addenda

Continguts

Els continguts no han variat.

Metodologia docent

Les clases de teoria seran totes no presencials. Respecte a les clases de Laboratory: 1.- Hi hauran 2 sessions no presencial dedicades a la introducció de la ToolBox de robòtica utilitzant MatLab y Simulink com a eines de programació. 2.- Hi hauran 6 sessions no presencials per introduir i desenvolupar el Mini Projectes. 3.- Hi hauran 3 sessions presencials per provar amb Robots reals parts dels mini projectes.

Mètode d'avaluació

L'avaluació de l'assignatura es realitza a partir de: 1.-  Mini projectes a desenvolupar durant les sessions de laboratory. a)  Mini projecte relacionat amb braços Robot (MPBR) b) Mini projectes relacionats amb Robot Mobiles (MPRM) 2.-    Taskes (Todos) que l'alumne haurà de fer. 3.-    Actitud de l'alumne enfront de la assignatura. NF= 0.1 x Actitud + 0.3 x Todos + 0.3 x MPBR + 0.3 MPRM

Pla de contingència

Cas de no poder dur a terme les pràctiques amb el Robots reals ampliarem l'abast dels mini projectes.