Noves Tendències en Robòtica

Esteu aquí

Inici » Estudis » Màsters » Màster en Intel·ligència Artificial » Pla d'estudis » Assignatures » Noves Tendències en Robòtica
Crèdits
3
Tipus
Optativa
Requisits
Aquesta assignatura no té requisits, però té capacitats prèvies
Departament
URV;CS
Web
https://campusvirtual.urv.cat/course/view.php?id=95810
The discipline of robotics is now extending its arms towards new applications in new environments, to meet new demands of a new society. Most of the success is motivated by the application of AI techniques.
In this course, some of such AI techniques will be analysed.

Professorat

Responsable

  • Albert Oller Pujol ( )

Hores setmanals

Teoria
1.2
Problemes
0
Laboratori
0.6
Aprenentatge dirigit
0
Aprenentatge autònom
3.2

Objectius

  1. Probabilistic techniques applied in robotics
    Competències relacionades:
    Subcompetences:
    • Bayesian filters, Extended Kalman filters, Ant colony optimization, Particle filtering
  2. Search techniques are applied in robotics
    Competències relacionades:
    Subcompetences:
    • Voronoi teselation, A*, C-space
  3. Decision making techniques applied in robotics
    Competències relacionades:
    Subcompetences:
    • Intelligent control, Action selection, Task assignment

Continguts

  1. Probabilistic techniques
    Probabilistic techniques actually applied in robotics
  2. Search techniques
    Search techniques actually applied in robotics
  3. Decision making techniques
    Decision making techniques actually applied in robotics

Activitats

Activitat Acte avaluatiu


Discussió article: mètodes probabilistics


Objectius: 1
Teoria
6h
Problemes
0h
Laboratori
3h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
16h

Discussió article: mètodes de cerca


Objectius: 2
Teoria
6h
Problemes
0h
Laboratori
3h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
16h

Discussió article: mètodes probabilistics


Objectius: 3
Teoria
6h
Problemes
0h
Laboratori
3h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
16h

Metodologia docent

For each AI methodology:
Week-1. Classroom slides and paper introduction (by teacher)
Week-2. Homework: paper reading
Week-3. Paper discussion in classroom
Week-4. Report writing
Week-5. Oral presentation. Next paper introduction (by teacher)

Mètode d'avaluació

Report of Probabilistic methods 33%
Report of Search methods 33%
Report of Decision Making methods 33%

Bibliografia

Complementaria:

  • Scientific papers will be provided - Múltiple authors, , .

Capacitats prèvies

No calen capacitats prèvies especials