Noves Tendències en Robòtica

Esteu aquí

Crèdits
3
Tipus
Optativa
Requisits
Aquesta assignatura no té requisits
Departament
URV;CS
The discipline of robotics is now extending its arms towards new applications in new environments, to meet new demands of a new society. Most of the success is motivated by the application of AI techniques.
In this course, some of such AI techniques will be analysed.

Professors

Responsable

  • Albert Oller ( )

Hores setmanals

Teoria
1.2
Problemes
0
Laboratori
0.6
Aprenentatge dirigit
0
Aprenentatge autònom
3.2

Objectius

  1. Probabilistic techniques applied in robotics
    Competències relacionades:
    Subcompetences:
    • Bayesian filters, Extended Kalman filters, Ant colony optimization, Particle filtering
  2. Search techniques are applied in robotics
    Competències relacionades:
    Subcompetences:
    • Voronoi teselation, A*, C-space
  3. Decision making techniques applied in robotics
    Competències relacionades:
    Subcompetences:
    • Intelligent control, Action selection, Task assignment

Activitats

Activitat Acte avaluatiu


Discussió article: mètodes probabilistics


Objectius: 1
Teoria
6h
Problemes
0h
Laboratori
3h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
16h

Discussió article: mètodes de cerca


Objectius: 2
Teoria
6h
Problemes
0h
Laboratori
3h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
16h

Discussió article: mètodes probabilistics


Objectius: 3
Teoria
6h
Problemes
0h
Laboratori
3h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
16h

Metodologia docent

For each AI methodology:
Week-1. Classroom slides and paper introduction (by teacher)
Week-2. Homework: paper reading
Week-3. Paper discussion in classroom
Week-4. Report writing
Week-5. Oral presentation. Next paper introduction (by teacher)

Mètode d'avaluació

Report of Probabilistic methods 33%
Report of Search methods 33%
Report of Decision Making methods 33%