Tecnologías Informáticas para la Automatización

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Créditos
3
Tipos
Optativa
Requisitos
Esta asignatura no tiene requisitos
Departamento
ESAII
The aim of the subject is to publicize the intimate and direct relationship that exists between technology related to automated productive processes and computer science.
The students will acquire the knowledge, abilities and competitions in order to:
a) Choose the platforms on which applications with real-time restrictions are executed,
b) acquire the basic knowledge of control,
c) they will learn to use the development tools in order to simulate, generate and configure applications that can exchange and store information, and
d) Programming and configuring process monitoring systems.

Profesorado

Responsable

  • Antonio Benito Martínez Velasco ( )

Otros

  • Toni Benedico Blanes ( )

Competencias

Competencias Técnicas de cada especialidad

Dirección y gestión

  • CDG1 - Capacidad para la integración de tecnologías, aplicaciones, servicios y sistemas propios de la Ingeniería Informática, con carácter generalista, y en contextos más amplios y multidisciplinares.

Específicas

  • CTE5 - Capacidad para analizar las necesidades de información que se plantean en un entorno y llevar a cabo en todas sus etapas el proceso de construcción de un sistema de información.
  • CTE8 - Capacidad de diseñar y desarrollar sistemas, aplicaciones y servicios informáticos en sistemas empotrados y ubicuos.

Competencias Técnicas Genéricas

Genéricas

  • CG4 - Capacidad para el modelado matemático, cálculo y simulación en centros tecnológicos y de ingeniería de empresa, particularmente en tareas de investigación, desarrollo e innovación en todos los ámbitos relacionados con la Ingeniería en Informática.
  • CG7 - Capacidad para la puesta en marcha, dirección y gestión de procesos de fabricación de equipos informáticos, con garantía de la seguridad para las personas y bienes, la calidad final de los productos y su homologación.

Competencias Transversales

Espíritu emprendedor e innovador

  • CTR1 - Conocer y comprender la organización de una empresa y las ciencias que rigen su actividad; capacidad de comprender las reglas laborales y las relaciones entre la planificación, las estrategias industriales y comerciales, la calidad y el beneficio. Desarrollar la creatividad, el espíritu emprendedor y la tendencia a la innovación. Conocer y entender los mecanismos en que se basa la investigación científica, así como los mecanismos e instrumentos de transferencia de resultados entre los diferentes agentes socioeconómicos implicados en los procesos de I+D+i.

Básicas

  • CB6 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio.

Objetivos

  1. El objetivo de la asignatura es dar a conocer la íntima y directa relación que existe entre la tecnología relacionada con los procesos productivos automatizados y la informática.
    Los alumnos adquirirán los conocimientos, habilidades y competencias para:
    a) elegir las plataformas sobre las que se ejecutan las aplicaciones con restricciones de tiempo real,
    b) adquirir los conocimientos básicos de control,
    c) aprenderán a utilizar las herramientas de desarrollo para simular, generar y configurar las aplicaciones que pueden intercambiar y almacenar información, y
    d) programar y configurar sistemas de supervisión procesos.
    Competencias relacionadas: CB6, CTR1, CDG1, CTE5, CTE8, CG4, CG7,

Contenidos

  1. Introducción a la automatización Industrial
    Breu introducció als processos productius i com automatitzar
  2. Requerimientos de los sistemas operativos para la automatizacion de procesos y maquinas.
    Sistemes de temps real en entorns industrials
  3. Automatas programables, tipos, arquitecturas y programación.
    Introducció als PLC's
  4. Servidores de comunicaciones standars
    Standars MODBUS
  5. Conectividad de los sistemas SCADA con base de datos, otras aplicaciones y componentes 'hardware' utilizando 'drivers'
    Sistemes de monitorització de les operacions de les maquines.

Actividades

Actividad Acto evaluativo


Arquitectura de un AGV

A partir de la documentación dada poner en marca el sistema
  • Teoría: Descripción de tipos de AGV. Características.
  • Laboratorio: Familiarización con los robot móviles del laboratory
  • Aprendizaje dirigido: Tutoría para la puesta en marcha de los robots móviles del laboratorio
  • Aprendizaje autónomo: Búsqueda de bibliografía
Objetivos: 1
Contenidos:
Teoría
4h
Problemas
0h
Laboratorio
4h
Aprendizaje dirigido
2h
Aprendizaje autónomo
2h

Cinemática de Robots Móviles

Introducción al robots con ruedas. Tipo de ruedas y las ecuaciones cinemáticas del movimiento
  • Teoría: Implementación de las ecuaciones de movimiento. Estimación de la posición y conducción
  • Problemas: Utilización de Matlab/Simulink para implementar los algoritmos
  • Laboratorio: Implementación de los algoritmos en el robots reales
  • Aprendizaje dirigido: Tutoría en la implementación de los algoritmos
  • Aprendizaje autónomo: Familiariarse con Matlab y Simulink
Objetivos: 1
Contenidos:
Teoría
2h
Problemas
4h
Laboratorio
4h
Aprendizaje dirigido
2h
Aprendizaje autónomo
2h

Sensores Lidar


Objetivos: 1
Contenidos:
Teoría
2h
Problemas
0h
Laboratorio
0h
Aprendizaje dirigido
0h
Aprendizaje autónomo
0h

Arquitecturas de control

Se ven las principales necesidades de controlar un robot móvil: llegar a un punto, seguir una linea, seguir otro vehículo, llegar a una pose
  • Teoría: Derivación de las principales ecuaciones del control del movimiento
  • Problemas: Simular las arquitecturales de control
  • Laboratorio: Implementar las arquitecturas de control en una RaspberryPI
  • Aprendizaje dirigido: Tutoria en los laboratorios
  • Aprendizaje autónomo: Familiarizacion con herramientas
Objetivos: 1
Teoría
4h
Problemas
4h
Laboratorio
8h
Aprendizaje dirigido
4h
Aprendizaje autónomo
2h

Mini proyecto

Se realizará un mini proyecto para que un robot móvil haga una tarea de carga y descarga de un palet
  • Aprendizaje dirigido: Tutoria en els laboratoris

Teoría
0h
Problemas
0h
Laboratorio
16h
Aprendizaje dirigido
5h
Aprendizaje autónomo
4h

Método de evaluación

Mini projecto