GRINS - Robótica Inteligente y Sistemas

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El Grupo de Robótica Inteligente y Sistemas (GRINS) está formado por miembros del departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial

La actividad del grupo se orienta hacia tres líneas complementarias:

  • Diseño y desarrollo de sistemas de procesamiento de la imagen y visión por computador, especialmente orientados al control, guiaje y supervisión de sistemas robóticos
  • Sistemas robóticos adaptados a entornos específicos
  • Sistemas multiagentes con habilidades colaborativas

Actualmente los principales ámbitos de aplicación son los robots médicos (tanto quirúrgicos como asistenciales), robots submarinos, contol de robots móviles y sistemas de control distribuido.

Producción científica

Da un vistazo a la página web de la producción científica de la investigación de la UPC:futur.upc.edu

FUTUR UPC

Descubre toda la producción Científica de los investigadores de la FIB en el portal FUTUR de la UPC

Trabajos fin de grado y masteres

Descubre los proyectos llevados a cabo por estudiantes de la FIB 

 

Estudio bibliometrico elaborado por la Biblioteca Gabriel Ferraté
Estudio comparativo de la publicación científica en el ámbito de la informática en la UPC vs. otras universidades de ámbito nacional y internacional