Sistemas Multi-Robot

• Horas semanales
• Competencias
• Objetivos
• Contenidos
• Actividades
• Metodología docente
• Método de evaluación
• Bibliografía
• Capacidades previas

Profesorado

Responsable

• Albert Oller Pujol ( )

Horas semanales

Competencias

Competencias Técnicas Genéricas

Genéricas

• CG3 - Capacidad para la modelización, cálculo, simulación, desarrollo e implantación en centros tecnológicos y de ingeniería de empresa, particularmente en tareas de investigación, desarrollo e innovación en todos los ámbitos relacionados con la Inteligencia Artificial.

Competencias Técnicas de cada especialidad

Académicas

• CEA14 - Capacidad de comprender las técnicas avanzadas de Visión, Percepción y Robótica, y saber diseñar, implementar y aplicar estas técnicas en el desarrollo de aplicaciones, servicios o sistemas inteligentes.

Profesionales

• CEP3 - Capacidad de aplicación de las técnicas de Inteligencia Artificial en entornos tecnológicos e industriales para la mejora de la calidad y la productividad.
• CEP4 - Capacidad para disenar, redactar y presentar informes sobre proyectos informaticos en el area especifica de Inteligencia Artificial.

Competencias Transversales

Trabajo en equipo

• CT3 - Ser capaz de trabajar como miembro de un equipo interdisciplinar ya sea como un miembro mas, o realizando tareas de direccion con la finalidad de contribuir a desarrollar proyectos con pragmatismo y sentido de la responsabilidad, asumiendo compromisos teniendo en cuenta los recursos disponibles.

Uso solvente de los recursos de información

• CT4 - Gestionar la adquisicion, la estructuracion, el analisis y la visualizacion de datos e informacion en el ambito de la especialidad y valorar de forma critica los resultados de esta gestion.

Actitud frente al trabajo

• CT5 - Estar motivado para el desarrollo profesional, para afrontar nuevos retos y para la mejora continua. Tener capacidad de trabajo en situaciones de falta de informacion.

Objetivos

1. Understand some cooperative techniques for locating, exploring and perceiving with multiple robots
   Competencias relacionadas: CG3, CEA14, CEP3, CEP4, CT3, CT4, CT5,
2. Understand the limitations of the cooperative techniques in real environments
   Competencias relacionadas: CG3, CEA14, CEP3, CEP4, CT3, CT4, CT5,

Contenidos

1. Auto-localización multi-robot
   SLAM, probabilistics methods, particle filters, perceptions-based methods
2. Techniques related to exploration and perception
   Exploration in unknown environments, sensory data management and map generation
3. Multi-robot tasks coordination
   Task assignment: explicit (Finite-state machines), emergent (behaviour-based), swarms, auctions (market-based, voting)
4. Dynamical physical systems
   Multi-agent systems: software and logical versus physical ones. Dynamics and capacities.
5. Multi-robot related Architectures
   Subsumption, Swarms, InteRRap, ALLIANCE, DPA2, others...

Actividades

Actividad Acto evaluativo

Metodología docente

Método de evaluación

Bibliografía

Básica:

• Slides "on-line" - Oller, Albert,
  

Capacidades previas