Image
El Grup de Robòtica Intel·ligent i Sistemes (GRINS) està format per membres del departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
L’activitat del grup s'orienta cap a tres línies complementàries:
- Disseny i desenvolupament de sistemes de processament de la imatge i visió per computador, especialment orientats al control, guiatge i supervisió de sistemes robòtics
- Sistemes robòtics adaptats a entorns específics
- Sistemes multiagents amb habilitats col·laboratives
Actualment els principals àmbits d'aplicació són els robots mèdics (tan quirúrgics com assistencials), robots submarins, contol de robots mòbils i sistemes de control distribuït.