Crèdits
4.5
Tipus
- MAI: Optativa
- MEI: Optativa
Requisits
Aquesta assignatura no té requisits
, però té capacitats prèvies
Departament
ESAII;OE
Professorat
Responsable
- Anais Garrell Zulueta ( anais.garrell@upc.edu )
Hores setmanals
Teoria
0.8
Problemes
1
Laboratori
1
Aprenentatge dirigit
0.25
Aprenentatge autònom
2.5
Competències
Genèriques
Acadèmiques
Professionals
Treball en equip
Ús solvent dels recursos d'informació
Analisis i sintesis
Objectius
-
L'objectiu d'aquesta assignatura és de preparar els estudinats per dissenyar, implementar i avaluar sistemes que contemplin la interacció persona-màquina en sentit ample (sia en forma directa, a través d'interfícies, sia en forma indirecta, a través del tractament computacional d'informació textual per ús humà). Integra conceptes i mètodes de la Intel·ligència Artificial, informàtica i disseny gràfic per a proporcionar una comprensió global de les tasques i aplicacions que impliquen uan relació entre persona i màquina, especialment en entorns centrats en l'usuari.
Competències relacionades: CT3, CT4, CT7, CEA10, CEP3, CEP4, CEP6, CG1, CG4,
Continguts
-
Robòtica Cognitiva
Projecte de Robòtica Cognitiva
Activitats
Activitat Acte avaluatiu
Robòtica Cognitiva
Projecte de Robòtica Cognitiva- Teoria: Conceptes
- Problemes: Algorismes
- Laboratori: Implementació pràctica
- Aprenentatge dirigit: Preparació de l'exposició de treball
- Aprenentatge autònom: Aprenentatge autònom
Teoria
7.5h
Problemes
15h
Laboratori
15h
Aprenentatge dirigit
2.8h
Aprenentatge autònom
36h
Teoria
0h
Problemes
0h
Laboratori
0h
Aprenentatge dirigit
0h
Aprenentatge autònom
0h
Metodologia docent
MD1: Classe magistralMD2: Classe expositiva participativa
MD3: Supervisió de pràctiques de laboratori
MD4: Supervisió i orientació de treballs cooperatius
MD5: Orientació de treballs autònoms
MD6: Tutorització individualitzada
MD7: Consultes
Mètode d'avaluació
Projecte de Curs.Els criteris d'avaluació són:
1) Relació amb continguts del curs
2) Setup d'experimentació
3) Càrrega de treball
4) Presentació
Bibliografia
Bàsic
-
Robot programming by demonstration: a probabilistic approach
- Calinon, S,
EPFL Press ; CRC Press,
2009.
ISBN: 9781439808672
https://discovery.upc.edu/discovery/fulldisplay?docid=alma991003992259706711&context=L&vid=34CSUC_UPC:VU1&lang=ca -
Probabilistic robotics
- Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D,
The MIT Press,
2005.
ISBN: 0262201623
https://discovery.upc.edu/discovery/fulldisplay?docid=alma991002912749706711&context=L&vid=34CSUC_UPC:VU1&lang=ca -
Designing sociable robots
- Breazeal, C.L,
MIT Press,
2002.
ISBN: 0262025108
https://discovery.upc.edu/discovery/fulldisplay?docid=alma991002462369706711&context=L&vid=34CSUC_UPC:VU1&lang=ca