Créditos
4.5
Tipos
- MAI: Optativa
- MEI: Optativa
Requisitos
Esta asignatura no tiene requisitos
, pero tiene capacidades previas
Departamento
ESAII;OE
Profesorado
Responsable
- Anais Garrell Zulueta ( anais.garrell@upc.edu )
Horas semanales
Teoría
0.8
Problemas
1
Laboratorio
1
Aprendizaje dirigido
0.25
Aprendizaje autónomo
2.5
Competencias
Genéricas
Académicas
Profesionales
Trabajo en equipo
Uso solvente de los recursos de información
Analisis y sintesis
Objetivos
-
El objetivo de esta asignatura es el de preparar a los estudiantes para diseñar, implementar y evaluar sistemas que contemplen la interacción Persona-Máquina en sentido amplio (bien en forma directa, a través de interfaces, o en forma indirecta, a través del tratamiento computacional de información textual para uso humano). Integra conceptos y métodos de la Inteligencia Artificial, informática y diseño gráfico para proporcionar una comprensión global de las tareas y aplicaciones que implican una relación entre persona y máquina, especialmente los entornos centrados en el usuario.
Competencias relacionadas: CT3, CT4, CT7, CEA10, CEP3, CEP4, CEP6, CG1, CG4,
Contenidos
-
Robótica Cognitiva
Proyecto de Robótica Cognitiva
Actividades
Actividad Acto evaluativo
Robótica Cognitiva
Proyecto de Robótica Cognitiva- Teoría: Conceptos
- Problemas: Algoritmos
- Laboratorio: Implementació pràctica
- Aprendizaje dirigido: Preparación de la presentación del trabajo
- Aprendizaje autónomo: Aprenizaje autónomo
Teoría
7.5h
Problemas
15h
Laboratorio
15h
Aprendizaje dirigido
2.8h
Aprendizaje autónomo
36h
Teoría
0h
Problemas
0h
Laboratorio
0h
Aprendizaje dirigido
0h
Aprendizaje autónomo
0h
Metodología docente
MD1: Clase magistralMD2: Clase expositiva participativa
MD3: Supervisión de prácticas de laboratorio
MD4: Supervisión y orientación de trabajos cooperativos
MD5: Orientación de trabajos autónomos
MD6: Tutorización individualizada
MD7: Consultas
Método de evaluación
Proyecto de CursoLos criterios de evaluación son:
1) Relación con contenidos del curso
2) Setup de experimentación
3) Carga de trabajo
4) Presentación
Bibliografía
Básico
-
Robot programming by demonstration: a probabilistic approach
- Calinon, S,
EPFL Press ; CRC Press,
2009.
ISBN: 9781439808672
https://discovery.upc.edu/discovery/fulldisplay?docid=alma991003992259706711&context=L&vid=34CSUC_UPC:VU1&lang=ca -
Probabilistic robotics
- Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D,
The MIT Press,
2005.
ISBN: 0262201623
https://discovery.upc.edu/discovery/fulldisplay?docid=alma991002912749706711&context=L&vid=34CSUC_UPC:VU1&lang=ca -
Designing sociable robots
- Breazeal, C.L,
MIT Press,
2002.
ISBN: 0262025108
https://discovery.upc.edu/discovery/fulldisplay?docid=alma991002462369706711&context=L&vid=34CSUC_UPC:VU1&lang=ca