Interacción Cognitiva con Robots

Créditos
4.5
Tipos
  • MAI: Optativa
  • MEI: Optativa
Requisitos
Esta asignatura no tiene requisitos , pero tiene capacidades previas
Departamento
ESAII;OE
El objetivo básico de esta asignatura es proporcionar al estudiante una comprensión amplia del estado del arte en los conceptos fundamentales de la Robótica Cognitiva: Interacción Persona-Robot (Human-robotic interaction, HRI), control y sistemas de aprendizaje computacional en entornos complejos, dinámicos e inciertos, integración de diferentes procesos de percepción e interacción con personas.

Profesorado

Responsable

  • Anais Garrell Zulueta ( anais.garrell@upc.edu)

Otros

  • Cecilio Angulo Bahon (cecilio.angulo@upc.edu)

Horas semanales

Teoría
0.8
Problemas
1
Laboratorio
1
Aprendizaje dirigido
0.25
Aprendizaje autónomo
2.5

Competencias

Competencias Técnicas Genéricas

Genéricas

  • CG1 - Capacidad para proyectar, diseñar e implantar productos, procesos, servicios e instalaciones en todos los ámbitos de la Inteligencia Artificial.
  • CG4 - Capacidad para la dirección general, dirección técnica y dirección de proyectos de investigación, desarrollo e innovación, en empresas y centros tecnológicos, en el ámbito de la Inteligencia Artificial.

    • Competencias Técnicas de cada especialidad

    Académicas

  • CEA10 - Capacidad de comprender las técnicas avanzadas de Interacción Persona-Máquina, y saber diseñar, implementar y aplicar estas técnicas en el desarrollo de aplicaciones, servicios o sistemas inteligentes.

    • Profesionales

  • CEP3 - Capacidad de aplicación de las técnicas de Inteligencia Artificial en entornos tecnológicos e industriales para la mejora de la calidad y la productividad.
  • CEP4 - Capacidad para disenar, redactar y presentar informes sobre proyectos informaticos en el area especifica de Inteligencia Artificial.
  • CEP6 - Capacidad de asimilar e integrar los cambios del entorno economico, social y tecnologico a los objetivos y procedimientos del trabajo informatico en sistemas inteligentes.

    • Competencias Transversales

    Trabajo en equipo

  • CT3 - Ser capaz de trabajar como miembro de un equipo interdisciplinar ya sea como un miembro mas, o realizando tareas de direccion con la finalidad de contribuir a desarrollar proyectos con pragmatismo y sentido de la responsabilidad, asumiendo compromisos teniendo en cuenta los recursos disponibles.

    • Uso solvente de los recursos de información

  • CT4 - Gestionar la adquisicion, la estructuracion, el analisis y la visualizacion de datos e informacion en el ambito de la especialidad y valorar de forma critica los resultados de esta gestion.

    • Analisis y sintesis

  • CT7 - Capacidad de analisis y resolucion de problemas tecnicos complejos.

    • Objetivos

    1. El objetivo de esta asignatura es el de preparar a los estudiantes para diseñar, implementar y evaluar sistemas que contemplen la interacción Persona-Máquina en sentido amplio (bien en forma directa, a través de interfaces, o en forma indirecta, a través del tratamiento computacional de información textual para uso humano). Integra conceptos y métodos de la Inteligencia Artificial, informática y diseño gráfico para proporcionar una comprensión global de las tareas y aplicaciones que implican una relación entre persona y máquina, especialmente los entornos centrados en el usuario.
      Competencias relacionadas: CT3, CT4, CT7, CEA10, CEP3, CEP4, CEP6, CG4, CG1,

    Contenidos

    1. Robótica Cognitiva
      Proyecto de Robótica Cognitiva

    Actividades

    Actividad Acto evaluativo


    Robótica Cognitiva

    Proyecto de Robótica Cognitiva
    • Teoría: Conceptos
    • Problemas: Algoritmos
    • Laboratorio: Implementació pràctica
    • Aprendizaje dirigido: Preparación de la presentación del trabajo
    • Aprendizaje autónomo: Aprenizaje autónomo
    Objetivos: 1
    Teoría
    7.5h
    Problemas
    15h
    Laboratorio
    15h
    Aprendizaje dirigido
    2.8h
    Aprendizaje autónomo
    36h

    Presentación de proyecto


    Objetivos: 1
    Semana: 15
    Teoría
    0h
    Problemas
    0h
    Laboratorio
    0h
    Aprendizaje dirigido
    0h
    Aprendizaje autónomo
    0h

    Metodología docente

    MD1: Clase magistral
    MD2: Clase expositiva participativa
    MD3: Supervisión de prácticas de laboratorio
    MD4: Supervisión y orientación de trabajos cooperativos
    MD5: Orientación de trabajos autónomos
    MD6: Tutorización individualizada
    MD7: Consultas

    Método de evaluación

    Proyecto de Curso

    Los criterios de evaluación son:
    1) Relación con contenidos del curso
    2) Setup de experimentación
    3) Carga de trabajo
    4) Presentación

    Bibliografía

    Básico

    Capacidades previas

    Ninguna