Tecnologías Informáticas para la Automatización

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Créditos
3
Tipos
Optativa
Requisitos
Esta asignatura no tiene requisitos
Departamento
ESAII
The aim of the subject is to publicize the intimate and direct relationship that exists between technology related to automated productive processes and computer science.
The students will acquire the knowledge, abilities and competitions in order to:
a) Choose the platforms on which applications with real-time restrictions are executed,
b) acquire the basic knowledge of control,
c) they will learn to use the development tools in order to simulate, generate and configure applications that can exchange and store information, and
d) Programming and configuring process monitoring systems.

Profesorado

Responsable

  • Antonio Benito Martínez Velasco ( )

Otros

  • Antonio Benedico Blanes ( )

Objetivos

  1. El objetivo de la asignatura es dar a conocer la íntima y directa relación que existe entre la tecnología relacionada con los procesos productivos automatizados y la informática.
    Los alumnos adquirirán los conocimientos, habilidades y competencias para:
    a) elegir las plataformas sobre las que se ejecutan las aplicaciones con restricciones de tiempo real,
    b) adquirir los conocimientos básicos de control,
    c) aprenderán a utilizar las herramientas de desarrollo para simular, generar y configurar las aplicaciones que pueden intercambiar y almacenar información, y
    d) programar y configurar sistemas de supervisión procesos.
    Competencias relacionadas: CB6, CTR1, CDG1, CG4, CG7, CTE8, CTE5,

Contenidos

  1. Introducción a la automatización Industrial
    Breu introducció als processos productius i com automatitzar
  2. Requerimientos de los sistemas operativos para la automatizacion de procesos y maquinas.
    Sistemes de temps real en entorns industrials
  3. Automatas programables, tipos, arquitecturas y programación.
    Introducció als PLC's
  4. Servidores de comunicaciones standars
    Standars MODBUS
  5. Conectividad de los sistemas SCADA con base de datos, otras aplicaciones y componentes 'hardware' utilizando 'drivers'
    Sistemes de monitorització de les operacions de les maquines.

Actividades

Actividad Acto evaluativo


Arquitectura de un AGV

A partir de la documentación dada poner en marca el sistema
  • Teoría: Descripción de tipos de AGV. Características.
  • Laboratorio: Familiarización con los robot móviles del laboratory
  • Aprendizaje dirigido: Tutoría para la puesta en marcha de los robots móviles del laboratorio
  • Aprendizaje autónomo: Búsqueda de bibliografía
Objetivos: 1
Contenidos:
Teoría
4h
Problemas
0h
Laboratorio
4h
Aprendizaje dirigido
2h
Aprendizaje autónomo
2h

Cinemática de Robots Móviles

Introducción al robots con ruedas. Tipo de ruedas y las ecuaciones cinemáticas del movimiento
  • Teoría: Implementación de las ecuaciones de movimiento. Estimación de la posición y conducción
  • Problemas: Utilización de Matlab/Simulink para implementar los algoritmos
  • Laboratorio: Implementación de los algoritmos en el robots reales
  • Aprendizaje dirigido: Tutoría en la implementación de los algoritmos
  • Aprendizaje autónomo: Familiariarse con Matlab y Simulink
Objetivos: 1
Contenidos:
Teoría
2h
Problemas
4h
Laboratorio
4h
Aprendizaje dirigido
2h
Aprendizaje autónomo
2h

Sensores Lidar


Objetivos: 1
Contenidos:
Teoría
2h
Problemas
0h
Laboratorio
0h
Aprendizaje dirigido
0h
Aprendizaje autónomo
0h

Arquitecturas de control

Se ven las principales necesidades de controlar un robot móvil: llegar a un punto, seguir una linea, seguir otro vehículo, llegar a una pose
  • Teoría: Derivación de las principales ecuaciones del control del movimiento
  • Problemas: Simular las arquitecturales de control
  • Laboratorio: Implementar las arquitecturas de control en una RaspberryPI
  • Aprendizaje dirigido: Tutoria en los laboratorios
  • Aprendizaje autónomo: Familiarizacion con herramientas
Objetivos: 1
Teoría
4h
Problemas
4h
Laboratorio
8h
Aprendizaje dirigido
4h
Aprendizaje autónomo
2h

Mini proyecto

Se realizará un mini proyecto para que un robot móvil haga una tarea de carga y descarga de un palet
  • Aprendizaje dirigido: Tutoria en els laboratoris

Teoría
0h
Problemas
0h
Laboratorio
16h
Aprendizaje dirigido
5h
Aprendizaje autónomo
4h

Método de evaluación

Mini projecto