Créditos
4.5
Tipos
Optativa
Requisitos
Esta asignatura no tiene requisitos
, pero tiene capacidades previas
Departamento
URV;CS
Horas semanales
Teoría
1.8
Problemas
0
Laboratorio
0.9
Aprendizaje dirigido
0
Aprendizaje autónomo
4.8
Objetivos
-
Understand some cooperative techniques for locating, exploring and perceiving with multiple robots
Competencias relacionadas: CT3, CT4, CT5, CEA14, CEP3, CEP4, CG3,
Subcompetences- prrr
- Analise the possibilities of application
-
Understand the limitations of the cooperative techniques in real environments
Competencias relacionadas: CT3, CT4, CT5, CEA14, CEP3, CEP4, CG3,
Subcompetences- Knowing how to apply the theory in simulations
- Knowing how to apply the theory in simulations
Contenidos
-
Auto-localización multi-robot
SLAM, probabilistics methods, particle filters, perceptions-based methods -
Cooperative exploration and perception
Coordinated exploration in unknown environments, map generation -
Multi-robot tasks coordination
Task assignment (explicit, emergent), swarms, auctions. ALLIANCE, BLE, M+. -
Dynamical physical systems
Multi-agent systems: software and logical versus physical ones. Dynamics and capacities. -
Cooperation related Architectures
Subsumption, Swarms, InteRRap, ALLIANCE, DPA2
Actividades
Actividad Acto evaluativo
Metodología docente
In hours in the classroom exposed to the theoretical computer support.In the laboratory classroom hours are put into practice the theoretical knowledge from simulation exercises.
At the end of the first month exposed the subject to develop the student (in groups of 3-4)
Método de evaluación
Cualquier acto de fraude académico, plagio o uso o mera tenencia al alcance de medios no autorizados en cualquier actividad de
evaluación comportará la calificación de cero (0) en la prueba o entrega afectada. Además, de acuerdo con la normativa de la
Universidad, la posible derivación de los hechos para la apertura de un expediente disciplinario implicará que la asignatura quede en
el estado provisional de "pendiente de evaluación" hasta la resolución del expediente. La gestión de estas incidencias se lleva a cabo
de acuerdo con el Marco de actuación para la integridad académica en la evaluación de la UPC.
Homework by teams: 80%Laboratory simulations: 20%
Bibliografía
Básico
-
Slides "on-line"
- OLLER, Albert,
Capacidades previas
Some knowledge about mobile robotsSome knowledge about computer vision
Some knowledge about agents