GRINS - Robótica Inteligente y Sistemas

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El Grupo de Robótica Inteligente y Sistemas (GRINS) está formado por miembros del departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial

La actividad del grupo se orienta hacia tres líneas complementarias:

  • Diseño y desarrollo de sistemas de procesamiento de la imagen y visión por computador, especialmente orientados al control, guiaje y supervisión de sistemas robóticos
  • Sistemas robóticos adaptados a entornos específicos
  • Sistemas multiagentes con habilidades colaborativas

Actualmente los principales ámbitos de aplicación son los robots médicos (tanto quirúrgicos como asistenciales), robots submarinos, contol de robots móviles y sistemas de control distribuido.

Web http://grins.upc.edu/en

Producción científica

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Trabajos fin de grado y masteres

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Estudio bibliometrico elaborado por la Biblioteca Gabriel Ferraté
Estudio comparativo de la publicación científica en el ámbito de la informática en la UPC vs. otras universidades de ámbito nacional y internacional