Anar a: Buscar
FIB > Els estudis > Pla 91 > Pàgines de les assignatures > Departament ESAII > CO Castellano | English
ACS
CAM
CI
CO
COI
CPR
DS
DSBMI
FTC
II
P
PA
ROB
SD
TDS
TET
VO



Control per Ordinador (CO)




Professors Responsables: JOSEP MARIA FUERTES ARMENGOL (pepfesaii.upc.edu)
Crèdits: 6.0 (4.5 T 0.0 P 1.5 L)

Departament: ESAII

Tipus d'assignatura

Optativa per la EI

Requisits de l'assignatura

CI - Correquisit per la EI
DS - Pre-requisit per la EI


Objectius docents

En aquesta assignatura s'estudien els sistemes discrets en aplicacions de
control. L'objectiu és proporcionar una visió global de les metodologies,
funcions i aplicacions de control discret de sistemes i dels problemes que
es generen quan es fan estudis d'anàlisi i de disseny de sistemes de control
amb computador.
L'estudiant al final del curs haurà aprés a analitzar, dissenyar, programar
i implementar controladors de sistemes.

Programa

1. Anàlisi discreta de sistemes
- Sistemes digitals de control.

- Discretització de senyals de temps continu (TC). Mostratge.

- Modelització discreta de sistemes de TC: representació d'estat.

- Solució de l'equació d'estat discreta.

- Modelització discreta de sistemes de TC: funció de transferència discreta.

- Anàlisi de sistemes de temps discret. Dominis temporal i freqüencial.

- Estabilitat, controlabilitat i observabilitat en sistemes de temps discret.

2. Disseny de sistemes discrets de control
- Especificacions i consideracions de disseny.

- Discretització de reguladors de temps continu.

- Extensió dels mètodes de disseny de temps continu.

- Disseny amb mètodes a l'espai d'estat.

- Disseny per cancelació de pols i zeros.

- Control en presència de soroll. Filtres.

- Introducció als mètodes avançats de control.

3. Control de sistemes no lineals
- Models no lineals comuns en sistemes de control.

- Anàlisi de SNL en el pla de fase. Trajectòries i cicles límit.

- Anàlisi amb la funció descriptiva. Interpretació i exemples.

- Linealització. Primer mètode de Liapunov. Realimentació. Estabilització.

- Disseny de controladors en presència de no linealitats.

4. Aspectes tecnològics del control amb computador
- Elements i estructura dels sistemes de control amb computador.

- Sistemes operatius de temps real. Kernels, microkernels i seqüenciadors.

- Transductors, sensors, actuadors. Condicionament dels senyals.

- Instrumentació industrial i de processos.

- Implantació de sistemes de control amb computador.

- Retards de càlcul, quantificació i arrodonimnent.

- Control jerarquitzat i control distribuït.

Avaluació

L'avaluació i qualificació ve determinada per:
- Dos controls, C1 i C2, fets al llarg del curs, amb continguts teòrics i problemes.
- Pràctiques de laboratori (L) obligatòries.
- Examen final (F) de teoría i problemes si cal.
  N= 0,8 * ((C1+C2)/2) + 0,2 * L    T  i  P >= 4;  L>= 5

Bibliografia

Bibliografia bàsica

- Astrom, K.J.; Wittenmark, B. Computer Controlled Systems. Theory and Design. Prentice Hall, 1990
- PHILLIPS, C.L.; NAGLE, H.T. Digital Control Systems Analysis and Design. 3rd.Ed. Prentice Hall, 1995
- OGATA, K Discrete-Time Control Systems Prentice Hall, 1987
- HOSETTER, G.H Digital Control System Desing Holt, Rinehart & Wilson, 1988
- Vaccaro, R.J. Digital Control: A Space-State Approach. McGraw-Hill, 1995

Bibliografia complementària

- OLLERO, A Control por Computador. Descripción Interna y Diseño Óptimo Marcombo, 1991
- Leonard, N.E., Levine, W.S. Using MATLAB to Analyze and Design Control Systems. 2nd.Ed. Addison Wesley, 1995
- Friedland, B., Control System Design. An Introduction to State Space Methods. Mc.Graw-Hill, 1986
- Friedland, B., Advanced Control System Design. Prentice-Hall, 1996
- MIDDLETON, R.H.; GOODWIN, G.C. Digital Control and Estimation, an Unified Approach Prentice Hall, 1991
- Morzinsky, J., Ogonowski, Z. Advanced Control with MATLAB and Simulink Prentice Hall , 1996
- Corominas, J., Introducción al Control de Procesos por Ordenador. Marcombo, 1989



versió per imprimir