Control per Ordinador (CO)
Professors Responsables: |
JOSEP MARIA FUERTES ARMENGOL (pepfesaii.upc.edu)
|
|
Crèdits: 6.0 (4.5 T 0.0 P 1.5 L)
|
Departament:
ESAII
|
Tipus d'assignatura
Optativa per la EI
Requisits de l'assignatura
CI
- Correquisit per la EI
|
|
DS
- Pre-requisit per la EI
|
|
Objectius docents
En aquesta assignatura s'estudien els sistemes discrets en aplicacions de control. L'objectiu és proporcionar una visió global de les metodologies, funcions i aplicacions de control discret de sistemes i dels problemes que es generen quan es fan estudis d'anàlisi i de disseny de sistemes de control amb computador. L'estudiant al final del curs haurà aprés a analitzar, dissenyar, programar i implementar controladors de sistemes.
Programa
1. Anàlisi discreta de sistemes
- Sistemes digitals de control. - Discretització de senyals de temps continu (TC). Mostratge. - Modelització discreta de sistemes de TC: representació d'estat. - Solució de l'equació d'estat discreta. - Modelització discreta de sistemes de TC: funció de transferència discreta. - Anàlisi de sistemes de temps discret. Dominis temporal i freqüencial. - Estabilitat, controlabilitat i observabilitat en sistemes de temps discret.
2. Disseny de sistemes discrets de control
- Especificacions i consideracions de disseny. - Discretització de reguladors de temps continu. - Extensió dels mètodes de disseny de temps continu. - Disseny amb mètodes a l'espai d'estat. - Disseny per cancelació de pols i zeros. - Control en presència de soroll. Filtres. - Introducció als mètodes avançats de control.
3. Control de sistemes no lineals
- Models no lineals comuns en sistemes de control. - Anàlisi de SNL en el pla de fase. Trajectòries i cicles límit. - Anàlisi amb la funció descriptiva. Interpretació i exemples. - Linealització. Primer mètode de Liapunov. Realimentació. Estabilització. - Disseny de controladors en presència de no linealitats.
4. Aspectes tecnològics del control amb computador
- Elements i estructura dels sistemes de control amb computador. - Sistemes operatius de temps real. Kernels, microkernels i seqüenciadors. - Transductors, sensors, actuadors. Condicionament dels senyals. - Instrumentació industrial i de processos. - Implantació de sistemes de control amb computador. - Retards de càlcul, quantificació i arrodonimnent. - Control jerarquitzat i control distribuït.
Avaluació
L'avaluació i qualificació ve determinada per: - Dos controls, C1 i C2, fets al llarg del curs, amb continguts teòrics i problemes. - Pràctiques de laboratori (L) obligatòries. - Examen final (F) de teoría i problemes si cal. N= 0,8 * ((C1+C2)/2) + 0,2 * L T i P >= 4; L>= 5
Bibliografia
Bibliografia bàsica
- Astrom, K.J.; Wittenmark, B. Computer Controlled Systems. Theory and Design. Prentice Hall, 1990 - PHILLIPS, C.L.; NAGLE, H.T. Digital Control Systems Analysis and Design. 3rd.Ed. Prentice Hall, 1995 - OGATA, K Discrete-Time Control Systems Prentice Hall, 1987 - HOSETTER, G.H Digital Control System Desing Holt, Rinehart &
Wilson, 1988 - Vaccaro, R.J. Digital Control: A Space-State Approach. McGraw-Hill, 1995
Bibliografia complementària
- OLLERO, A Control por Computador. Descripción Interna y Diseño Óptimo Marcombo, 1991 - Leonard, N.E., Levine, W.S. Using MATLAB to Analyze and Design Control Systems. 2nd.Ed. Addison Wesley, 1995 - Friedland, B., Control System Design. An Introduction to State Space Methods. Mc.Graw-Hill, 1986 - Friedland, B., Advanced Control System Design. Prentice-Hall, 1996 - MIDDLETON, R.H.; GOODWIN, G.C. Digital Control and Estimation, an Unified Approach Prentice Hall, 1991 - Morzinsky, J., Ogonowski, Z. Advanced Control with MATLAB and Simulink Prentice Hall , 1996 - Corominas, J., Introducción al Control de Procesos por Ordenador. Marcombo, 1989
|