Fabricació Assistida per Ordinador (CAM)
Professors Responsables: |
ALICIA CASALS GELPI (casalsesaii.upc.edu)
|
|
Crèdits: 6.0 (3.0 T 0.0 P 3.0 L)
|
Departament:
ESAII
|
Tipus d'assignatura
Optativa per la EI
Requisits de l'assignatura
ROB
- Pre-correquisit per la EI
|
|
Objectius docents
A patir dels coneixements bàsics sobre robòtica, s'estudïen altres elements de producció, els sistemes de manutenció i els sistemes auxiliars al robot per les diferents aplicacions. Després d'estudiar també els diferents tipus de sensors a utilitzar en un procés de producció automatitzat, s'estudïen les característiques i estructura, primer, d'una cèl.lula de fabricació flexible, i després d'un sistema complet de fabricació.
Programa
1. Introducció
- Elements de producció en un sistema de fabricació automatitzada. - Fabricació rígida i fabricació flexible. - Conceptes de CAD/CAM/CAE i CIM.
2. Màquines de control numèric
- Màquines eina i de control numèric. Operacions bàsiques. - Estructures de control. - Programació.
3. L'entorn del robot
- Entorns rígids i entorns adaptables. - Sistemes de manutenció i transport intern. - Estudi d'aplicabilitat. - Elements terminals.
4. Sensors i percepció
- Sensors externs. Tipus i característiques. - Captació de dades en un sistema robotitzat. Mesures d'interès. - Sistemes de percepció. - Integració multisensorial.
5. Cèl.lules de fabricació flexible
- Elements d'una CFF. Configuracions bàsiques. - Sincronització i control dels diferents elements. - Simulació - Sistemes de seguretat.
6. Aplicacions
Classificació d'aplicacions Requeriments específics Equipament auxiliar
7. Magatzems i transport
- El transport automatitzat. Formes de transport. - Magatzems automàtics. Tipus i característiques. - Gestió informàtica del sistema de manutenció.
8. Sistemes de fabricació flexible
- Organització de la producció. Tecnologia de grups. - Estructura informàtica d'un S.F.F. - Xarxes locals industrials.
Avaluació
L'avaluació i qualificació ve determinada a partir de: - Examen parcial (P). - Les pràctiques de laboratori (L). - Una prova final de tota l'assignatura (F). La nota final obtinguda (NF) serà: si (F>=3.5 i L>=4) NF= max(0.25*P + 0.5*F + 0.25*L, 0.75*F + 0.25*L) altrament NF= min(4, max(0.25*P + 0.5*F + 0.25*L, 0.75*F + 0.25*L))
Bibliografia
Bibliografia bàsica
- GROOVER, M.P Automation, Producction Systems and Computer-Aided
Manufacturing Prentice Hall., - REMBOLD, V Computer Integrated Manufacturing and Engineering Addison Wesley, 1993 - Roger Hannam Computer Integrated Manufacturing, from concepts to realisation Addison-Wesley, 1996
Bibliografia complementària
- Revista de Robòtica.
, - Automática e Instrumentación.
, - Industrial Robotics.
, - Flexible Manufacturing Systems.
,
Informació complementària
CLASSES DE PRÀCTIQUES Introducció a la programació d'un control numèric: Familiarització amb l'equip. Programació d'una operació de mecanitzat. Simulació. Programació i posta en marxa d'una aplicació robotitzada amb interacció amb sensors externs i dispositius perifèrics.
|