Anar a: Buscar
FIB > Els estudis > Pla 91 > Pàgines de les assignatures > Departament ESAII > CAM Castellano | English
ACS
CAM
CI
CO
COI
CPR
DS
DSBMI
FTC
II
P
PA
ROB
SD
TDS
TET
VO



Fabricació Assistida per Ordinador (CAM)




Professors Responsables: ALICIA CASALS GELPI (casalsesaii.upc.edu)
Crèdits: 6.0 (3.0 T 0.0 P 3.0 L)

Departament: ESAII

Tipus d'assignatura

Optativa per la EI

Requisits de l'assignatura

ROB - Pre-correquisit per la EI


Objectius docents

A patir dels coneixements bàsics sobre robòtica, s'estudïen
altres elements de producció, els sistemes de manutenció i els
sistemes auxiliars al robot per les diferents aplicacions. Després
d'estudiar també els diferents tipus de sensors a utilitzar en un
procés de producció automatitzat, s'estudïen les
característiques i estructura, primer, d'una cèl.lula de
fabricació flexible, i després d'un sistema complet de
fabricació.

Programa

1. Introducció
- Elements de producció en un sistema de fabricació

automatitzada.

- Fabricació rígida i fabricació flexible.

- Conceptes de CAD/CAM/CAE i CIM.

2. Màquines de control numèric
- Màquines eina i de control numèric. Operacions

bàsiques.

- Estructures de control.

- Programació.

3. L'entorn del robot
- Entorns rígids i entorns adaptables.

- Sistemes de manutenció i transport intern.

- Estudi d'aplicabilitat.

- Elements terminals.

4. Sensors i percepció
- Sensors externs. Tipus i característiques.

- Captació de dades en un sistema robotitzat. Mesures

d'interès.

- Sistemes de percepció.

- Integració multisensorial.

5. Cèl.lules de fabricació flexible
- Elements d'una CFF. Configuracions bàsiques.

- Sincronització i control dels diferents elements.

- Simulació

- Sistemes de seguretat.

6. Aplicacions
Classificació d'aplicacions

Requeriments específics

Equipament auxiliar
7. Magatzems i transport
- El transport automatitzat. Formes de transport.

- Magatzems automàtics. Tipus i característiques.

- Gestió informàtica del sistema de manutenció.

8. Sistemes de fabricació flexible
- Organització de la producció. Tecnologia de grups.

- Estructura informàtica d'un S.F.F.

- Xarxes locals industrials.

Avaluació

L'avaluació i qualificació ve determinada a partir de:
          - Examen parcial (P).
          - Les pràctiques de laboratori (L).
          - Una prova final de tota l'assignatura (F).
          La nota final obtinguda (NF) serà:
          si (F>=3.5 i L>=4) NF= max(0.25*P + 0.5*F + 0.25*L, 0.75*F + 0.25*L)
          altrament NF= min(4, max(0.25*P + 0.5*F + 0.25*L, 0.75*F + 0.25*L))

Bibliografia

Bibliografia bàsica

- GROOVER, M.P Automation, Producction Systems and Computer-Aided Manufacturing Prentice Hall.,
- REMBOLD, V Computer Integrated Manufacturing and Engineering Addison Wesley, 1993
- Roger Hannam Computer Integrated Manufacturing, from concepts to realisation Addison-Wesley, 1996

Bibliografia complementària

- Revista de Robòtica. ,
- Automática e Instrumentación. ,
- Industrial Robotics. ,
- Flexible Manufacturing Systems. ,

Informació complementària

CLASSES DE PRÀCTIQUES
Introducció a la programació d'un control numèric:
Familiarització amb l'equip. Programació d'una operació de
mecanitzat. Simulació.
Programació i posta en marxa d'una aplicació robotitzada amb
interacció amb sensors externs i dispositius perifèrics.


versió per imprimir