Visió per Ordinador (VO)
| Professors Responsables: |
ALICIA CASALS GELPI (casals esaii.upc.edu)
|
|
Crèdits: 6.0 (3.0 T 2.25 P 0.75 L)
| |
Departament:
ESAII
|
Tipus d'assignatura
Optativa per la EI
Requisits de l'assignatura
|
EC1
- Pre-requisit per la EI
|
|
|
EDA
- Pre-requisit per la EI
|
|
Objectius docents
Estudiar les diferents etapes d'un sistema de visió per ordinador, tant
des de l'òptica de la funció a realitzar com del suport
informàtic (hardware i software) adequat per a implemertar-ho.
Programa
1. Introducció
- Estructura d'un sistema de visió per ordinador.
- Formació de la imatge.
- Característiques de la imatge.
- Tipus de tractament: òptic, electrònic, informàtic.
- Aplicacions.
2. Adquisició de la imatge
- Tipus de càmeres. Càmeres linials i matricials.
- Sistemes d'il.luminació.
- Altres tipus d'imatges:U.S.; tàctil, telemètriques, I.R.
3. Digitalització del senyal
- Conversió A/D.
- Histogramació.
- Binarització.
- Codificació, compactació, transmissió d'imatges. Canals
de transmissió.
4. Preprocessat del senyal
- Operadors matricials. Aplicacions.
- Obtenció de contorns.
- Obtenció de característiques.
- Transformacions d'imatge.
- Processadors específics.
5. Processat d'imatges
- Localització d'objectes.
- Reconeixement de formes.
- Segmentació i descripció d'escenes.
- Obtenció d'informació 3D: Triangulació làser,
llum estructurada, estereovisió, fluxe òptic.
- Detecció de moviment.
6. Aplicació de la visió al guiat de robots
- Càmera fixa o sobre el robot.
- Guiat d'operacions robotitzades mitjançant visió.
- Guiat de vehicles autònoms.
- Ajuts al guiat d'automòbils.
7. Aplicació a la inspecció i al control de qualitat
- Inspecció visual. Característiques.
- Inspecció quantitativa i qualitativa.
- Aplicacions. Requeriments d'operació en temps real.
- Altres aplicacions: supervisió, vigilància, exploració.
Realitat virtual.
8. Arquitectures d'un sistema de visió
- Elements bàsics d'un sistema de visió.
- Arquitectures de propòsit general. Sistemes comercials.
- Arquitectures específiques.
Avaluació
L'avaluació i qualificació ve determinada a partir de:
- Examen parcial (P).
- Les pràctiques de laboratori (L).
- Una prova final de tota l'assignatura (F).
La nota final obtinguda (NF) serà:
si (F>=3.5 i L>=4) NF= max(0.25*P + 0.5*F + 0.25*L, 0.75*F + 0.25*L)
altrament NF= min(4, max(0.25*P + 0.5*F + 0.25*L, 0.75*F + 0.25*L))
Bibliografia
Bibliografia bàsica
- GONZÁLEZ, R.C.; WINTZ, P Digital Image Processing (4 ed.) Addison-Wesley Publishing Company.,
- JAIN, A.K Machine Vision Mac. Graw Hill, 1995
- TORRAS, C. Computer Vision. Theory and Industrial Applications Springer Velarg., 1993
Informació complementària
PRÀCTIQUES
1. Adquisició d'imatges, rehistogramació i binarització
utilitzant un sistema d'adquisició i tractament d'imatges.
2. Extracció de contorns.
3. Classificar objectes asimétrics i plans segons les seves dues posicions estables sobre el pla
(dreta/esquerra).
4. Per resta detectar la manca d'un xip en una placa de C.I., o altres.
|
