Computadors Industrials (COI)
| Professors Responsables: |
PERE MARÉS MARTÍ (mares esaii.upc.edu)
|
|
Crèdits: 7.5 (3.0 T 1.5 P 3.0 L)
| |
Departament:
ESAII
|
Tipus d'assignatura
Optativa per la EI
Requisits de l'assignatura
|
DSBMI
- Pre-correquisit per la EI
|
|
Objectius docents
L'assignatura té com objectiu l'estudi de les característiques que
ha de tenir un ordinador per tal de ser implantat en entorns industrials.
S'estudien els diferents elements que configuren el sistema i s'apren a
dissenyar targetes amb interfícies per compatibilitzar busos i que
s'ajusten a les característiques que imposa l'entorn industrial.
Per tal de recolzar aquests objectius, durant el curs s'implementarà en
el laboratori una placa de control industrial d'aplicació general.
Programa
1. Introducció
- Antecedents
- Tipus d'ordinadors
- Requeriments de la indústria. Temps real
- Ordinadors industrials i autòmats
- Concepte de bus estàndard
2. Característiques dels busos
- Descripció temporal
- Bus síncron i asíncron
- Interfícies de connexió al bus
- Funcionament multiprocessador
- Busos estandards
- Busos d'aplicació específica
3. Característiques de l'entorn industrial
- Fonts de soroll
- Canals d'acoblament
- Tècniques d'immunitat al soroll
- Tècniques d'aillament galvànic
- Exemples de disseny
4. Interfícies
- Sistemes d'adquisició de dades
- Interfícies pel control de potència
- Interfícies d'entrada/sortida
- Monitorització del procés
5. Configuració de l'ordinador industrial
- Especificacions d'un disseny
- Sistemes operatius en temps real
- Selecció del bus
- Móduls de memòria
- Targetes mestres i esclaves
- Sistemes d'alimentació
Avaluació
L'avaluació de l'assignatura es farà a partir de:
- Dues proves parcial fetes durant el curs P1, P2.
- Una pràctica de laboratori = L
La nota final serà:
N = 0.3P1 + 0.3P2 + 0.4L
Bibliografia
Bibliografia bàsica
- DI GIACOMO, J Digital bus handbook MacGraw-Hill.,
- OTT, H.W Noise reduction techniques in electronics systems W.
Interscience, 1988
- FREER, J Diseño de sistemas microprocesadores avanzados Anaya, 1989
Bibliografia complementària
- Intel 1992 Microprocessor and peripherial Handbook
(Vol. I,II.) ,
- Intel corporation Multibus Handbook ,
- PETERSON, W.D The VMEbus Handbook Scottsdale, AZ VFEA
International Tredes Association, 1991
Informació complementària
CLASSES PRÀCTIQUES
Durant el curs els alumnes faran una única pràctica, en grups de
3 alumnes, consistent en el disseny i implementació d'una placa
micropocessadora industrial d'aplicació general. En el disseny
s'utilitzaran les tècniques estudiades d'inmunitat al soroll en entorns
industrials. Cada grup donarà una aplicació personalitzada a la
seva placa.
|
