Responsable: | (-) |
Altres: | (-) |
Crèdits | Dept. |
---|---|
7.5 (6.0 ECTS) | ESAII |
Responsable: | (-) |
Altres: | (-) |
Adquirir els coneixements bàsics sobre els robots manipuladores i mòbils fent èmfasis en els aspectes informàtics de la percepció, de la planificació i de l'actuació. Conèixer les principals àrees d'aplicació de la robòtica i les seves demandes, tant en l'àmbit industrial, com dels serveis. Adquirir la capacitat de dissenyar i desenvolupar sistemes basats en robots que permetin automatitzar una tasca o procés.
Hores estimades de:
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. |
Teoria | Problemes | Laboratori | Altres activitats | Laboratori extern | Estudi | Altres hores fora d'horari fixat |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1,0 | 0 | 2,0 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1,0 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,7 | 0,3 | 0 | 0 | 0 | 2,0 | 0 | 4,0 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
4,0 | 2,0 | 8,0 | 0 | 8,0 | 6,0 | 0 | 28,0 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,5 | 0,5 | 4,0 | 0 | 2,0 | 1,0 | 0 | 9,0 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,5 | 1,0 | 1,0 | 0 | 1,0 | 4,0 | 0 | 9,5 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3,0 | 3,5 | 4,0 | 0 | 0 | 6,0 | 0 | 16,5 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,0 | 1,0 | 1,0 | 0 | 2,0 | 4,0 | 0 | 10,0 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,5 | 1,0 | 2,0 | 0 | 2,0 | 4,0 | 0 | 10,5 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
4,5 | 1,5 | 5,0 | 0 | 12,0 | 6,0 | 0 | 29,0 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,5 | 0,5 | 0 | 0 | 0 | 4,0 | 0 | 6,0 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2,0 | 0 | 3,0 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,5 | 0,5 | 0 | 0 | 0 | 8,0 | 0 | 10,0 |
Total per tipus | T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total |
29,2 | 12,8 | 26,0 | 0 | 28,0 | 52,0 | 0 | 148,0 | |
Hores addicionals dedicades a l'avaluació | 5,0 | |||||||
Total hores de treball per l'estudiant | 153,0 |
(-)
L'avaluació de l'assignatura es realitza a partir de 2 exàmens (parcial i final), les activitats de laboratori i activitats de caràcter voluntari (participació a classe, treball específic o resolució de problemes).
La nota de l'assignatura de Robòtica (NA) s'obté aplicant la fórmula:
NA= mínim (10, màxim (0.2*P + 0.5*F + 0.3*(L + T), 0.7*F + 0.3*(L + T))
On:
L : Nota de laboratori
F : Nota del Examen Final.
P : Nota del Examen Parcial.
T : Nota de participació en classe i realització de problemes pràctics o treballs específics (de caràcter voluntari). La nota pot anar de 0 a 3.
Àrea de Matemàtiques
* Conèixer i saber aplicar el concepte de derivada i derivada parcial.
* Saber els mètodes elementals de representació gràfica de funcions (asímptotes, màxims, mínims, ...).
* Conèixer les propietats elementals de les funcions trigonomètriques.
* Conèixer els conceptes bàsics de manipulació i operació amb matrius.
Àrea de Física
* Conèixer el conceptes i les lleis bàsiques de l'electricitat, el magnetisme i l'electromagnetisme (llei de Coulomb, llei d'Ohm, camp elèctric i magnètic, carga elèctrica, dipol magnètic, potencial elèctric, diferencia de potencial, tensió elèctrica, corrent, resistència i conductància elèctrica, i les seves unitats en el sistema M.K.S.
* Conèixer els trets més significatius del comportament físic dels dispositius semiconductors: la unió PN, el transistor bipolar i el transistor MOS.
Àrea de Llenguatges i Sistemes Informàtics
* Saber especificar, dissenyar e implementar algoritmes senzills amb un llenguatge de programació imperatiu.
* Saber construir programes correctes, eficients i estructurats.
* Conèixer els conceptes de llenguatges interpretats i llenguatges compilats.
* Conèixer els algoritmes de busqueda en estructures de dades (taules, llistes, arbres, ...).
Àrea de Arquitectura i Tecnologia de Computadors
* Conèixer a nivell funcional les diferents portes lògiques.
* Saber analitzar e implementar sistemes lògics combinacionals i seqüencials simples.
* Saber minimitzar i sintetitzar funcions lògiques.
* Conèixer la estructura bàsica d'un computador.
* Conèixer el subsistema de entrada/sortida i interrupcions del computador.
* Conèixer que és un sistema operatiu i les seves funcions.
* Conèixer el concepte de procés, concurrència, i comunicació i sincronització entre processos.