Responsable: | (-) |
Otros: | (-) |
Créditos | Dept. |
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7.5 (6.0 ECTS) | ESAII |
Responsable: | (-) |
Otros: | (-) |
Adquirir los conocimientos básicos sobre los robots manipuladores y móviles haciendo hincapié en los aspectos informáticos de la percepción, la planificación y la actuación. Conocer las principales áreas de aplicación de la robótica y sus demandas, tanto en el ámbito industrial, como en el de los servicios. Adquirir la capacidad de diseñar y desarrollar sistemas basados en robots que permitan automatizar una tarea o proceso.
Horas estimadas de:
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. |
Teoria | Problemas | Laboratorio | Otras actividades | Laboratorio externo | Estudio | Otras horas fuera del horario fijado |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1,0 | 0 | 2,0 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1,0 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,7 | 0,3 | 0 | 0 | 0 | 2,0 | 0 | 4,0 |
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
4,0 | 2,0 | 8,0 | 0 | 8,0 | 6,0 | 0 | 28,0 | |||
|
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,5 | 0,5 | 4,0 | 0 | 2,0 | 1,0 | 0 | 9,0 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,5 | 1,0 | 1,0 | 0 | 1,0 | 4,0 | 0 | 9,5 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3,0 | 3,5 | 4,0 | 0 | 0 | 6,0 | 0 | 16,5 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,0 | 1,0 | 1,0 | 0 | 2,0 | 4,0 | 0 | 10,0 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,5 | 1,0 | 2,0 | 0 | 2,0 | 4,0 | 0 | 10,5 | |||
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
4,5 | 1,5 | 5,0 | 0 | 12,0 | 6,0 | 0 | 29,0 | |||
|
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,5 | 0,5 | 0 | 0 | 0 | 4,0 | 0 | 6,0 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2,0 | 0 | 3,0 |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,5 | 0,5 | 0 | 0 | 0 | 8,0 | 0 | 10,0 |
Total por tipo | T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total |
29,2 | 12,8 | 26,0 | 0 | 28,0 | 52,0 | 0 | 148,0 | |
Horas adicionales dedicadas a la evaluación | 5,0 | |||||||
Total horas de trabajo para el estudiante | 153,0 |
(-)
La evaluación de la asignatura se realiza a partir de 2 exámenes (parcial y final), las actividades de laboratorio y actividades de carácter voluntario (participación en clase, trabajo específico o resolución de problemas).
La nota de la asignatura de Robótica (NA) se obtiene aplicando la fórmula:
NA= mínimo ( 10, máximo(0.2*P + 0.5*F + 0.3*(L + T), 0.7*F + 0.3*(L + T)) )
Dónde:
L : Nota de laboratorio
F : Nota del Examen Final.
P : Nota del Examen Parcial.
T : Nota de participación en clase y realización de problemas prácticos o trabajos específicos, de carácter voluntario. La nota puede ir de 0 a 3.
Área de Matemáticas
* Conocer y saber aplicar el concepto de derivada y derivada parcial.
* Saber los métodos elementales de representación gráfica de funciones (asíntotas, máximos, mínimos, ...).
* Conocer las propiedades elementales de las funciones trigonométricas.
* Conocer los conceptos básicos de manipulación y operación con matrices.
Área de Física
* Conocer los conceptos y las leyes básicas de la electricidad, el magnetismo y el electromagnetismo: ley de Coulomb, ley de Ohmio, campo eléctrico y magnético, carga eléctrica, dipolo magnético, potencial eléctrico, diferencia de potencial, tensión eléctrica, corriente, resistencia y conductancia eléctrica, y sus unidades en el sistema M.K.S
* Conocer los rasgos más significativos del comportamiento físico de los dispositivos semiconductores: la unión PN, el transistor bipolar y el transistor MOS.
Área de Lenguajes y Sistemas Informáticos
* Saber especificar, diseñar e implementar algoritmos sencillos con un lenguaje de programación imperativo.
* Saber construir programas correctos, eficientes y estructurados.
* Conocer los conceptos de lenguajes interpretados y lenguajes compilados.
* Conocer los algoritmos de búsqueda en estructuras de datos (tablas, listas, árboles, ...).
Área de Arquitectura y Tecnología de Computadores
* Conocer a nivel funcional las diferentes puertas lógicas.
* Saber analizar e implementar sistemas lógicos combinacionales y secuenciales simples.
* Saber minimizar y sintetizar funciones lógicas.
* Conocer la estructura básica de un computador.
* Conocer el subsistema de entrada/salida e interrupciones del computador.
* Conocer qué es un sistema operativo y sus funciones.
* Conocer el concepto de proceso, concurrencia, y comunicación y sincronización entre procesos.