Responsable: | (-) |
Altres: | (-) |
Crèdits | Dept. |
---|---|
7.5 (6.0 ECTS) | ESAII |
Responsable: | (-) |
Altres: | (-) |
Adquirir els coneixements sobre les tècniques de processat i anàlisi d'imatges, bàsicament orientats al control i interacció amb l'entorn. Conèixer les capacitats i limitacions dels diferents algorismes i estratègies per assolir la capacitat de dissenyar sistemes de visió i de tractament d'imatges.
Definir les especificacions i seleccionar els diferents components del sistema, i determinar la seva configuració. Dissenyar i desenvolupar els algorismes de processat necessaris per satisfer els requeriments de cada aplicació.
Hores estimades de:
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. |
Teoria | Problemes | Laboratori | Altres activitats | Laboratori extern | Estudi | Altres hores fora d'horari fixat |
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
4,0 | 1,0 | 2,0 | 0 | 2,0 | 4,0 | 0 | 13,0 | |||
Introduir els diferents equips d'adquisició d'imatges, fent especial èmfasi amb la camera de vídeo, que serà l'equip que s'utilitzarà a les pràctiques i en la majoria d'exercicis o problemes. Estudi de les característiques de la imatge. Sistemes d'il·luminació. Introducció a l'entorn de programació i l'esquelet de l'aplicació a desenvolupar.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,0 | 1,0 | 2,0 | 0 | 1,0 | 3,0 | 0 | 9,0 | |||
Entendre el format i contingut de la imatge i estudiar les tècniques de transformacions de la imatge operant a nivell de píxel.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
5,0 | 1,0 | 4,0 | 0 | 4,0 | 8,0 | 0 | 22,0 | |||
Estudi i desenvolupament de funcions bàsiques a nivell de regions a l'entorn d'un píxel en imatges binàries i multinivell. Implementació de filtres i extracció de contorns.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,0 | 0 | 2,0 | 0 | 1,0 | 4,0 | 0 | 9,0 | |||
Classificació de les tècniques de segmentació i estudi de les tècniques de processat basades en parametres, càlculs estadístics, anàlisi estructural de la imatge, etc. Algorismes per etiquetar les diferents regions obtingudes
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,0 | 2,0 | 2,0 | 0 | 1,0 | 3,0 | 0 | 10,0 | |||
Estudi i disseny d'algorismes que permeten parametritzar certes característiques dels objectes o regions continguts a la imatge.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4,0 | 0 | 6,0 | |||
Estudi de les tècniques de reconèixement a partir de característiques dels objectes o regions de la imatge.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2,0 | 0 | 4,0 | |||
Estudi de les tècniques de detecció i localització dels elements de l'escena a partir de les característiques extretes o de la imatge segmentada.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3,0 | 2,0 | 0 | 0 | 0 | 4,0 | 0 | 9,0 | |||
Estudi de les tècniques d'extraccció de dades 3D mitjançant estereovisió, triangulació làser, llum estructurada o moviment.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,0 | 1,0 | 2,0 | 0 | 3,0 | 4,0 | 0 | 11,0 | |||
Estudi de les tècniques de detecció i mesura del moviment a partir de diferències d'imatges o del flux òptic en una seqüència d'imatges. Adquisició d'imatges en moviment i seguiment d'un objecte en la seqüència d'imatges.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
5,0 | 3,0 | 6,0 | 0 | 4,0 | 10,0 | 0 | 28,0 | |||
Estudi de les condicions de treball, requeriments i tècniques de resolució en els diferents camps d'aplicació de la visió, principalment el guiat de robots, la inspecció, detecció i localització i la mesura dimensional.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,0 | 0 | 2,0 | 0 | 0 | 2,0 | 0 | 5,0 | |||
Identificació de les necessitats de proporcionar una imatge més facilment interpretable per una persona, al nivell de resaltar certes característiques. S'aconsegueix a base de sobreposar elements gràfics sobre les zones més deficients de la imatge, o les d'especial interès, prèvia localització de les regions on s'ha d'afegir la informació.
|
|
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2,0 | 0 | 4,0 | 4,0 | 2,0 | 2,0 | 0 | 14,0 | |||
Es tracta de conèixer els tipus d'eines existents(maquinari i programari) pel tractament d'imatges i visió per ordinador, i familiaritzar-se en algunes d'elles.
|
Total per tipus | T | P | L | Alt | L Ext. | Est | A Ext. | Total |
33,0 | 12,0 | 26,0 | 4,0 | 18,0 | 52,0 | 0 | 145,0 | |
Hores addicionals dedicades a l'avaluació | 5,0 | |||||||
Total hores de treball per l'estudiant | 150,0 |
No es farà distinció entre classes de teoria i problemes pel fet que es pretén que l'assignatura tingui un caire de disseny. Les classes teòriques es reforçaran amb exemples d'aplicació real, mostrant les possibles alternatives de disseny. Amb aquesta metodologia l'alumne anirà desenvolupant el sentit crític i aprendrà a resoldre els compromisos de disseny de forma òptima.
Nota final = 0.7*Nota teoria + 0.3*Nota Laboratori.
Nota teoria = 0.4*P + 0.6*F o F (si F > Nota teoria).
P : Examen Parcial
F : Examen final.
Nota Laboratori:Serà la mitjana ponderada, segons l'extensió de cada pràctica, de les notes de cada pràctica. La ponderació s'indicarà a l'inici de cada quatrimestre amb la presentació de l'assignatura.
(Totes les notes puntuen sobre 10)
Avaluació de les practiques
Per a l'avaluació de les pràctiques es valorarà:
1.Presentació a cada sessió del treball realitzat a la sessió anterior 0.3
2. Presentació final del software realitzat i l'aplicació desenvolupada a partir d'aquest. 0.5
3. Informes i el software desenvolupat 0.2
No es necessiten coneixements addicionals als adquirits en les assignatures prèvies.