Responsable: | (-) |
Otros: | (-) |
Créditos | Dept. |
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7.5 (6.0 ECTS) | ESAII |
Responsable: | (-) |
Otros: | (-) |
Adquirir los conocimientos sobre las técnicas de procesamiento y análisis de imágenes, básicamente orientados al control del entorno y la interacción con éste. Conocer las capacidades y limitaciones de los diferentes algoritmos y las estrategias para alcanzar la capacidad de diseñar sistemas de visión y tratamiento de imágenes. Definir las especificaciones y seleccionar los diferentes componentes del sistema, y determinar su configuración. Diseñar y desarrollar los algoritmos de procesamiento necesarios para satisfacer los requerimientos de cada aplicación.
Horas estimadas de:
T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. |
Teoria | Problemas | Laboratorio | Otras actividades | Laboratorio externo | Estudio | Otras horas fuera del horario fijado |
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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4,0 | 1,0 | 2,0 | 0 | 2,0 | 4,0 | 0 | 13,0 | |||
Presentar los diferentes equipos de adquisición de imágenes, haciendo especial énfasis en la cámara de vídeo, que será el equipo que se utilizará en las prácticas y en la mayoría de ejercicios o problemas. Estudio de las características de la imagen. Sistemas de iluminación. Introducción entorno de programación y el esqueleto de la aplicación a desarrollar.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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2,0 | 1,0 | 2,0 | 0 | 1,0 | 3,0 | 0 | 9,0 | |||
Entender el formato y contenido de la imagen y estudiar las técnicas de transformaciones de la imagen operando a nivel de píxel.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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5,0 | 1,0 | 4,0 | 0 | 4,0 | 8,0 | 0 | 22,0 | |||
Estudio y desarrollo de funciones básicas a nivel de regiones en torno a un píxel en imágenes binarias y multinivel. Implementación de filtros y extracción de contornos.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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2,0 | 0 | 2,0 | 0 | 1,0 | 4,0 | 0 | 9,0 | |||
Clasificación de las técnicas de segmentación y estudio de las técnicas de procesado basadas en parámetros, cálculos estadísticos, análisis estructural de la imagen, etc. Algoritmos para etiquetar las diferentes regiones obtenidas
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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2,0 | 2,0 | 2,0 | 0 | 1,0 | 3,0 | 0 | 10,0 | |||
Estudio y diseño de algoritmos que permiten parametrizar ciertas características de los objetos o regiones contenidas en la imagen.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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2,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4,0 | 0 | 6,0 | |||
Estudio de las técnicas de reconocimiento a partir de características de los objetos o regiones de la imagen.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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2,0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2,0 | 0 | 4,0 | |||
Estudio de las técnicas de detección y localización de los elementos de la escena a partir de las características extraídas o de la imagen segmentada.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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3,0 | 2,0 | 0 | 0 | 0 | 4,0 | 0 | 9,0 | |||
Estudio de las técnicas de extracción de datos 3D mediante estereovisión, triangulación láser, luz estructurada o movimiento.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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1,0 | 1,0 | 2,0 | 0 | 3,0 | 4,0 | 0 | 11,0 | |||
Estudio de las técnicas de detección y medida del movimiento a partir de diferencias de imágenes o del flujo óptico en una secuencia de imágenes. Adquisición de imágenes en movimiento y seguimiento de un objeto en la secuencia de imágenes.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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5,0 | 3,0 | 6,0 | 0 | 4,0 | 10,0 | 0 | 28,0 | |||
Estudio de las condiciones de trabajo, requisitos y técnicas de resolución en los diferentes campos de aplicación de la visión, principalmente el guiado de robots, la inspección, detección y localización y la medida dimensional.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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1,0 | 0 | 2,0 | 0 | 0 | 2,0 | 0 | 5,0 | |||
Identificación de las necesidades de proporcionar una imagen más fácilmente interpretable por una persona, al nivel de resaltar ciertas características. Se consigue a base de sobreponer elementos gráficos sobre las zonas más deficientes de la imagen, o las de especial interés, previa localización de las regiones donde se ha de añadir la información.
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T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total | ||
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2,0 | 0 | 4,0 | 4,0 | 2,0 | 2,0 | 0 | 14,0 | |||
Se trata de conocer los tipos de herramientas existentes (hardware y software) para el tratamiento de imágenes y visión por ordenador, y familiarizarse con algunas de ellas.
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Total por tipo | T | P | L | Alt | L Ext. | Est | O. Ext. | Total |
33,0 | 12,0 | 26,0 | 4,0 | 18,0 | 52,0 | 0 | 145,0 | |
Horas adicionales dedicadas a la evaluación | 5,0 | |||||||
Total horas de trabajo para el estudiante | 150,0 |
No se hará distinción entre clases de teoría y problemas por el hecho que se pretende que la asignatura tenga un cariz de diseño. Las clases teóricas se reforzarán con ejemplos de aplicación real, mostrando las posibles alternativas de diseño. Con esta metodología el alumno irá desarrollando el sentido crítico y aprenderá a resolver los compromisos de diseño de forma óptima.
Nota final = 0.7*Nota teoría + 0.3*Nota Laboratorio.
Nota teoría = 0.4*P + 0.6*F o F (si F > Nota teoría).
P : Examen Parcial
F : Examen final.
Nota Laboratorio:Será la media ponderada, según la extensión de cada práctica, de las notas de cada práctica. La ponderación se indicará al inicio de cada cuatrimestre en la presentación de la asignatura.
(Todas las notas puntúan sobre 10)
Evaluación de las practicas
Para la evaluación de las prácticas se valorará:
1. Presentación en cada sesión del trabajo realizado en la sesión anterior: 0.3
2. Presentación final del software realizado y la aplicación desarrollada a partir de este: 0.5
3. Informes y el software desarrollado: 0.2
No se necesitan conocimientos adicionales a los adquiridos en las asignaturas previas.